1) augmented Lagrangian function
扩张性拉氏函数
1.
Presents again a new formulation of Lagrange s equations by using an augmented Lagrangian function with the second order non linear nonholonomic constraint equations.
采用带有二阶非线性非完整约束方程的扩张性拉氏函数 ,建立起了拉格朗日方程的又一新公式 ,该新公式较为规则 ,它提供了一种完整约束系统和非完整约束系统两者统一的变分方法。
2.
Presents a new formulation of Lagrange s equations by using an augmented Lagrangian function with the first order non linear nonholonomic constraint equations, and offers a unified variational approach to both holonomic and nonholonomic constraints.
并指出了一个“漂亮”的扩张性拉氏函数的拉格朗日方程的错误。
2) Lagrangian function
拉氏函数
1.
A discussion on the non-uniqueness of Lagrangian function;
浅谈对拉氏函数不确定性的理解
3) extend functions
μ-扩张函数
4) extension of a function
函数的扩张
5) extensible shift function
可扩张位移函数
6) left and right spreads
左(右)扩张函数
补充资料：贝利氏扩张器