1) nonlinear H_ ∞ robust controller
非线性H_∞鲁棒控制
3) robust nonlinear control
鲁棒非线性控制
1.
A robust nonlinear control strategy of the shaft torsional oscillation is proposed by integrating the Hinfinity torsional modal observer with the independent modal s.
综合H∞扭振模态观测器、独立模态空间鲁棒控制器和非线性反馈补偿律,提出一种轴系扭振的鲁棒非线性控制策略,在大范围工况下具有一致的全局性能,并且3个组成部分可以分别独立设计;另外,可以方便地与常规非线性励磁控制律综合在一起,而不影响后者阻尼低频振荡的性能。
2.
A robust nonlinear control strategy of shaft torsional oscillations is proposed by integrating the H_∞ torsional modal observer,the ind.
综合 H_∞扭振模态观测器、独立模态空间鲁棒控制器和非线性反馈补偿律提出一种轴系扭振的鲁棒非线性控制策略, 在大范围工况下具有一致的全局性能,并且三个组成部分可以分别独立设计,另外可以方便地与常规非线性励磁控制律综合在一起而不影响后者阻尼低频振荡的性能。
4) nonlinear robust control
非线性鲁棒控制
1.
This paper proposes a new approach and corresponding experiments for the nonlinear robust control of superconducting magnetic energy storage (SMES) to improve the transient stability of power systems.
设计了用于提高电力系统的暂态稳定超导储能(SMES)装置的非线性鲁棒控制器,并从数字仿真和动模实验两方面进行了验证。
2.
The advanced differential geometry theory, nonlinear robust control theory and the dynamic feedback method are combined to solve the problem.
基于非线性微分几何控制理论和非线性H∞ 控制理论 ,给出了针对具有刚性水锤效应的水轮发电机组的调速器非线性鲁棒控制规律 ,并对该控制规律进行了仿真研究。
3.
The nonlinear robust control method is adopted in advanced static VAR generator (ASVG) control.
将非线性鲁棒控制方法用于先进的静止无功发生器 ( ASVG)的控制。
5) robust H∞ control
鲁棒H_∞控制
1.
The problem of robust H∞ control was discussed for a class of uncertain systems with delayed state and control.
针对一类具有状态及控制滞后的不确定系统,研究了其鲁棒H_∞控制,用线性矩阵不等式的方法设计了一种状态反馈控制器。
6) H_∞robust control
H_∞鲁棒控制
1.
The H_∞robust controller design of AC/DC power system is investigated in this paper.
讨论了交直流联合输电系统的H_∞鲁棒控制问题。
2.
Using H_∞robust control theory,robust states feedback controller of electro-hydraulic position servo system is designed,and based on de- signing method of internal-medel theory,the followed-up contoller is presented.
利用H_∞鲁棒控制理论,设计了电液位置伺服控制系统的鲁棒状态反馈控制器;基于内模原理的设计方法,设计了跟踪控制器。
3.
First, related knowledge of H_2、H_∞and mixed H_2 /H_∞robust control、the relationship among three above and unified expression are introduced in this paper.
以系统的∞?范数为性能指标的H_∞鲁棒控制理论很好的解决了这两个难题。
补充资料：非线性控制系统
| 非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条