1) depth
航深
1.
The MIMO nonlinear sliding control law of combined operating rudders is designed and the control of depth and diving is discussed.
对潜艇运动模型进行了合理简化，考虑了水平面与垂直面运动参量的耦合影响，通过运动方程估计垂向速度，对ＭＩＭＯ非线性系统直接进行联合操舵滑动控制规律的设计，研究了潜艇航深稳定和潜浮运动两种控制问题。
2) sailing depth choice
航深选择
1.
This paper points out the disadvantage of traditional submarine sailing depth choice method,the concept of submarine concealment sailing depth planning is presented.
指出传统单点航深选择方法的缺陷,提出潜艇航行深度规划的概念。
补充资料：Mkii型航空深水炸弹
国别：英国
类型：
编号:mk ii型
武器名称:mk ii型航空深水炸弹
英mk ii型航空深水炸弹，适用于浅水域反潜作战。弹长139厘米，
直径27.9厘米，重145千克，装药量80千克，已装备英国海军多年。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。