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1)  Algorithms of decentralized estimate fusX
分散估计融合算法
2)  weighting fusion estimate algorithm
加权融合估计算法
1.
In the estimate algorithm study of track fusion,it is easy for us to use the weighting fusion estimate algorithm,so this algoritm obtains the application.
在航迹估计融合算法研究中,加权融合估计算法实现起来特别容易,因此得到了广泛应用。
3)  optimum fusion estimate algorithms
最优融合估计算法
4)  distributed optimal fusion algorithm
最优融估计算法
5)  distributed sub-optimal fusion algorithm
次优融估计算法
6)  Estimation Fusion
估计融合
1.
Estimation Fusion of Integrated Navigation Based on Simple Convex Combination;
基于简单凸联合的组合导航估计融合方法
2.
Application of Decision Fusion for Sensor Data Quantization in Estimation Fusion and Decision Fusion with Fading Channels;
决策融合在估计融合传感器量化问题中的应用及衰减信道下的决策融合问题
3.
The adaptive Kalman filter is used to track a maneuvering target under the system of the distributed estimation fusion.
针对多传感器分布式估计融合系统,利用这种自适应技术给出了一种自适应Kalman滤波的融合方法,它具有与中心式相近的跟踪性能。
补充资料:递推估计算法
      利用时刻t上的参数估计孌(t)、存储向量嗘(t)与时刻 t+1上测量的输入和输出值u(t+1)和y(t+1)计算新参数值孌(t+1),再根据孌(t+1)计算出新参数值孌(t+2),直到获得满意的参数值为止。这种算法的每一步计算量都比较小,能够使用小型计算机进行离线或在线参数估计,可以估计时变参数,也可以实时估计适应控制器的参数(见适应控制系统)。20世纪60年代,递推估计算法得到迅速发展,到了70年代产生了许多不同的方法,例如,有离线方法的各种变形、卡尔曼滤波法、随机逼近方法和模型参考适应参数递推估计法等。递推估计算法的各种方法可以用一个统一的公式来描述:
  
  
  
  给孌(t),F(t),嫓(t)和w(t)不同的值就得到各种不同的方法:①递推最小二乘法;②递推增广最小二乘法;③递推近似极大似然法;④递推辅助变量法;⑤递推广义最小二乘法;⑥卡尔曼滤波参数估计;⑦随机逼近法;⑧模型参考适应法;⑨时变参数递推估计法。
  
  参考书目
   Lennart Ljung,Torsten Soderstrom, Theory and Practice of Recursive Identification,MIT Press., Combridge, Mass., 1983.

  

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参考词条