1) outer kinematic pair
外部运动副
2) external motion resistance
外部运动阻力
4) joint
[英][dʒɔɪnt] [美][dʒɔɪnt]
运动副
1.
Impact on Clearance Joints of Truck Steering Mechanism;
汽车转向机构间隙运动副的碰撞接触分析
2.
The paper studied the effect of clearances on contact force inner Mechanism joints detailedly by the method of numerical integration of fix step length four orders Runge-Kutta.
基于接触动力学的理论,利用数值模拟的手段建立了调宽机含间隙的动力学数学模型,采用定步长四阶Runge-Kutta数值积分的方法,详细研究了运动副内间隙对接触力的影响规律。
3.
The joints which connect two mechanic components of mechanisms can make sure the machines move relatively.
在机械系统中,运动副是机构构件连接的中间环节,它不仅要将构件连接起来还要保证构件间能有一定的相对运动。
5) kinematic pairs
运动副
1.
Study of the equivalencies of typical kinematic pairs;
典型运动副的等效结构研究
2.
The impact of the fit clearances of kinematic pairs on the performance of the liquid-jet hammer;
运动副配合间隙对射流式液动锤性能的影响
6) kinematic pair
运动副
1.
By use of the kinematic equation of this mechanism, precision analysis is done from twosides-the length of linkage rod and kinematic pair gap.
利用该机构的运动学方程,分别在杆长和运动副间隙两方面对机构进行精度分析。
2.
Taking the basic theory of single-opened chain as a foundation and taking the branch of single-opened chain as a unit and by means of a reasonable configuration on the kinematic pairs,a kind of new typed parallel robotic mechanism was designed.
以单开链的基本理论为基础,通过对运动副的合理配置,以单开链支路为单元,设计出一种新型的并联机器人机构。
补充资料：机械原理:运动副
运动副
机构中两构件互作一定相对运动的活动联接。机构学所研究的运动副大多是指直接接触的活动联接﹐并假定称为运动副元素的那一对接触点﹑线或面具有理想準确的几何形状﹐但在机械动力学和机构精确度裡则要考虑材料弹性和製造﹑装配误差等实际因素的影响。
运动副的分类方法有﹕按接触情况分﹐有面接触的低副和点或线接触的高副。前者如轴和轴承组成的转动副﹑螺杆和螺母组成的螺旋副﹐后者如齿轮副和凸轮副。按属於平面还是属於空间机构分﹐属於平面机构的有转动副﹑移动副和平面高副﹐属於空间机构中的有球面副﹑球销副﹑螺旋副和圆柱副等。按运动副引入的相对约束数1﹑2﹑3﹑4﹑5分为Ⅰ级﹑Ⅱ级﹑Ⅲ级﹑Ⅳ级﹑Ⅴ级(见机构自由度)。机构常用运动副的符号来表示﹐如转动副的符号为R ﹐移动副为P ﹐螺旋副为H ﹐圆柱副为C ﹐球面副为S ﹐空间平面副为E 等等。RRRP 表示曲柄滑块机构。
机构中两构件互作一定相对运动的活动联接。机构学所研究的运动副大多是指直接接触的活动联接﹐并假定称为运动副元素的那一对接触点﹑线或面具有理想準确的几何形状﹐但在机械动力学和机构精确度裡则要考虑材料弹性和製造﹑装配误差等实际因素的影响。
运动副的分类方法有﹕按接触情况分﹐有面接触的低副和点或线接触的高副。前者如轴和轴承组成的转动副﹑螺杆和螺母组成的螺旋副﹐后者如齿轮副和凸轮副。按属於平面还是属於空间机构分﹐属於平面机构的有转动副﹑移动副和平面高副﹐属於空间机构中的有球面副﹑球销副﹑螺旋副和圆柱副等。按运动副引入的相对约束数1﹑2﹑3﹑4﹑5分为Ⅰ级﹑Ⅱ级﹑Ⅲ级﹑Ⅳ级﹑Ⅴ级(见机构自由度)。机构常用运动副的符号来表示﹐如转动副的符号为R ﹐移动副为P ﹐螺旋副为H ﹐圆柱副为C ﹐球面副为S ﹐空间平面副为E 等等。RRRP 表示曲柄滑块机构。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条