1) optimal robust controller
最优鲁棒控制器
1.
A simple and useful design method for an optimal robust controller is proposed by transforming the sufficient conditions for the existence of a solution of the system in to an equivalent minimax optimization propositions.
通过将系统的鲁棒控制器解存在的充分条件转化为一类极小极大的优化命题，给出了一种简便而有效的最优鲁棒控制器的设计方法。
2.
The numerical example was presented to illustrate the procedure of the synthesis of the optimal robust controller for the interval plant family.
本文将说明区间对象族满足可镇定性条件同时也是其鲁棒镇定问题可解的充分条件,并通过示例说明区间对象族最优鲁棒控制器的设计过程。
2) Robust optimal control
鲁棒最优控制
1.
And then,corresponding to the linear state equation,by solving a Linear Quadratic Regulator(LQR) problem,the robust optimal control law is obtained,which guarantee that the joint variables converge into the given point asymptotically in global sense.
然后,针对此线性状态方程,通过解一线性二次型优化问题,得到鲁棒最优控制律,保证了关节变量全局渐近收敛。
2.
Based on robust optimal control theory,by configuring auxiliary feedback control variable,the dynamic performance of the system was improved,also the alignment time was shortened.
提出了一种L2有界不确定性鲁棒最优控制意义下的初始对准新方法。
3) optimal robust control
最优鲁棒控制
4) optimal l 1robust control
最优l1鲁棒控制
5) robust quadric optimal control
鲁棒二次最优控制
1.
For solving the problems in traditional control means for AC servo system with parameter uncertainty, a robust quadric optimal control method has been put forward, which is based on state transformation.
本文针对这一情况,提出了一种基于状态变换的鲁棒二次最优控制策略,该方法在保持传统控制结构不变、系统具有较好稳态性能同时,又大大增强了系统对参数摄动的鲁棒性。
6) robust control policy
最优鲁棒控制策略
1.
In this paper, we consider robust control problems for a class of semi-Markov control processes (SMCPs) with dependent or independent uncertain parameters, and focus on the application of global optimization methods to derive the optimal robust control policy.
论文考虑一类不确定性半马尔可夫控制过程(SMCP)在参数相关或不相关时的鲁棒控制问题,重点研究了全局优化方法在其最优鲁棒控制策略求解过程中的应用。
补充资料：鲁棒控制
分子式：
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条