1) quasi-rigid trajectory control
广义雅可比
2) Generalized Jacobian matrix
广义雅可比矩阵
1.
Second,an effective algorithm for controlling continuous motion trajectory and calculating generalized Jacobian matrix is developed for SR.
首先基于地面机器人雅可比矩阵的思想和D-H法,建立了适用于空间机器人的运动学模型;其次研究了空间机器人的广义雅可比矩阵计算及其连续运动轨迹控制的有效算法;最后通过计算机仿真验证了所提出算法的有效性。
2.
This paper builds a kinematics model of the dual arm six degree of freedom space robot,and deducts the generalized Jacobian matrix which describes the relationship between the motion rate of manipulator end and the rotation rate of joints based on this model.
本文建立了双臂六自由度空间机器人的运动学模型 ,基于此模型 ,推导出描述机械手末端运动速度与各关节运动速度关系的广义雅可比矩阵 (GJM) 。
3) Clarke generalized Jacobian
Clarke广义雅可比阵
4) generalized Jocobian variety
广义雅可比簇
5) Generalized Jacobian
广义雅克比矩阵
6) Generalized Jacobian subdifferential
广义雅各比次微分
补充资料：巴比耶-格利雅反应
分子式：
CAS号：
性质：卤代烷和环氧乙烷一起到金属镁和无水乙醚中，可形成增多两个碳原子的醇类，称为巴比耶-格利雅反应。
CAS号：
性质：卤代烷和环氧乙烷一起到金属镁和无水乙醚中，可形成增多两个碳原子的醇类，称为巴比耶-格利雅反应。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条