1) Obstacle detouring survey
越障测量
2) obstacle detouring survey
越障测量<测>
3) surmounting
越障
1.
Study on Obstacle-surmounting Performance Cantilever Mining Vehicle;
悬臂式采矿车越障性能研究
2.
In order to perform a surmounting simulation for a mobile robot using ADAMS, the virtual sensors and simulation script are created.
为了实现移动机器人越障运动过程的仿真,运用机械系统仿真软件ADAMS,构建虚拟传感器并编写脚本仿真程序。
4) obstacle negotiation
越障
1.
leg-track and wheel-leg-track compound obstacle negotiation.
对采用轮—腿—履带复合型移动机构的地面移动机器人进行了研究,首先分别描述了机器人采用腿—履带、轮—腿—履带两种方式的越障过程,进而对腿—履带复合越障过程进行了动力学建模,分析了电机驱动力矩与机器人速度及障碍物高度等之间的关系,为确定机器人的复杂环境适应能力提供理论依据。
2.
Analyzed kinematics and dynamics of the obstacle negotiations for an articulated mobile robot a restriction condition to guarantee dynamic stability when it gets over the obstacles.
通过对关节式移动机器人越障过程运动学和动力学分析,得出控制移动机器人越障时保证动态稳定性的约束条件。
5) obstacle navigation
越障
1.
In the process of obstacle navigation,the inspection robot arm needs to grasp the power line exactly.
巡检机器人在越障时,需要完成机器人手臂的准确抓线控制。
2.
For the main engineering problems in obstacle navigation,the difficulties in the obstacle navigation phase are analyzed theoretically,i.
主要针对越障的工程实际问题,从理论上分析了越障阶段的难点:质心调节,输电线的辨识与定位问题。
6) surmounting obstacle
越障
1.
Study on the surmounting obstacle performance of the six-wheeled joint vehicle;
六轮铰接作业车越障性能研究
2.
A surmounting obstacle robot with 4 planetary wheels driven independently was developed according to the inner liner shape of industry rotary kiln.
根据工业回转窑内部窑衬的障碍物形状,研制了4个行星轮单独驱动的越障机器人,在进行合理的简化与假设后,将越障过程分成了5个阶段,建立了各个阶段的运动学方程,利用MATLAB对各个越障阶段进行了运动学的计算机仿真,并分析了行星轮有关机构参数对机器人越障运动学的影响,验证了越障运动学理论分析的结论。
参考词条
补充资料：测量与测量结果
测量与测量结果
测量与测量结果测量是以确定某个量的值为目的的一整套运作。例如，用米尺量布以确定布的长度为多少米，用体温汁量体温以确定体温为多少摄氏度等。测量的根本意义在于，可以将不能直接计数的量，如物体的长度、体积(容量)、质量(重量)等，通过测量确定其为多少米、多少升、多少千克等，从而变得可以汁数。依测量对象的性质和预定测量要求的不同，测量可能是简单的，也可能是复杂的。简单的量布和复杂的珠穆朗玛峰海拔高度的测量，都是对长度这个量的测量。 测量结果指由测量所得到的被测之量的量值，而量值则由牧字乘以计量单位组成。不管测量进行得多么仔细，测量结果都只是被测之量的真实量值的一个近似值。因此，在完整表述测量结果时，应包括给出测量不确定度。此外，必要时还要给出一些附加说明，如是单次测量所得还是多次测量所得，系统误差是否已作修正，以及测量时影响量的取值范围等
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