1) discrete learning
离散学习控制
1.
To overcome the nonlinear effects,the discrete learning control strategy is presented.
本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素，推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型；针对多指手爪的非线性影响，提出了一种位置离散学习控制方法，并给出了这种方法的收敛性定理。
2) discrete control
离散控制
1.
Application of Foundation Fieldbus in discrete control;
基金会现场总线在离散控制中的应用
2.
Suppression of beam halochaos using nonlinearfeedback discrete control method;
束晕-混沌的非线性反馈离散控制
3.
On the basis of forgoing indication,the engine decompression retarder discrete control system with actual velocity and acceleration of automobile as inputs and engine retarder lever as output was designed,the tactics of the contro.
在此基础上,以汽车实际速度和加速度作为输入、发动机减压缓速器的挡位作为输出确定发动机减压缓速器的离散控制系统,并提出控制系统的控制策略,设计了控制系统的软硬件。
3) learning control
学习控制
1.
CMAC network based learning control of high-precision servo systems;
高精度伺服系统的CMAC学习控制研究
2.
Electro-hydraulics servo loading system based on learning control;
基于学习控制的电液伺服加载系统
3.
On the robustness of open-closed-loop PI-type iterative learning controller for nonlinear systems;
非线性系统开闭环PI型迭代学习控制的鲁棒性
4) disperse node
离散控制点
1.
To the cable modeling in the equipment maintenance, a method of cable modeling was given based on disperse node control, which predigested the cable into some sub-cable, and the sub-cable was joined from beginning to end.
针对虚拟维修中电缆建模现状,给出了基于离散控制点的电缆建模方法,将电缆简化成一系列首尾相连的空间连续线段。
补充资料：离散时间周期序列的离散傅里叶级数表示
(1)
式中χ((n))N为一离散时间周期序列，其周期为N点，即
式中r为任意整数。X((k))N为频域周期序列，其周期亦为N点，即X(k)=X(k+lN)，式中l为任意整数。
从式(1)可导出已知X((k))N求χ((n))N的关系
(2)
式(1)和式(2)称为离散傅里叶级数对。
当离散时间周期序列整体向左移位m时,移位后的序列为χ((n+m))N，如果χ((n))N的离散傅里叶级数(DFS)表示为,则χ((n+m))N的DFS表示为
式中χ((n))N为一离散时间周期序列，其周期为N点，即
式中r为任意整数。X((k))N为频域周期序列，其周期亦为N点，即X(k)=X(k+lN)，式中l为任意整数。
从式(1)可导出已知X((k))N求χ((n))N的关系
(2)
式(1)和式(2)称为离散傅里叶级数对。
当离散时间周期序列整体向左移位m时,移位后的序列为χ((n+m))N，如果χ((n))N的离散傅里叶级数(DFS)表示为,则χ((n+m))N的DFS表示为
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条