1) pose motor
姿态旋量
1.
The concept of pose motor and its Pl(u|¨)cker linear coordinate are established and used to describe the po-sition and orientation of robot.
在研究机器人广义位姿的基础上,依据从基坐标系列任一坐标系的旋转变换可以通过绕基坐标系中的瞬时转动轴的等效旋转来实现的原理,提出用等效角位移矢量来描述机器人姿态以及用姿态旋量及其 Pl(u|¨)cker线坐标来描述机器人的位姿。
2) attitude measurement
姿态测量
1.
An exterior attitude measurement system for spatial object based on linear CCD;
应用线阵CCD的空间目标外姿态测量系统
2.
Research on mini-type and portable ship attitude measurement system;
小型便携式船舶姿态测量系统研究
3.
Study on technology of detecting deep underground pipelines with small diameter based on the attitude measurement
基于姿态测量的深埋小口径地下管道探测技术研究
3) attitude determination
姿态测量
1.
Research on algorithm of GPS attitude determination in dam;
使用GPS对大坝进行姿态测量的研究
2.
MEMS multi-sensor attitude determination system based on the EKF;
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统
3.
Review on GPS attitude determination;
GPS姿态测量技术综述
4) attitude measure
姿态测量
1.
In this article, authors introduce data-getting methods of a shield attitude measure system composed of laser target, total station and PLC, and state calculation methods to get coordinates and angles of the shield machine with these measure data.
介绍了利用激光标靶、全站仪和PLC构成盾构姿态测量系统获得测量数据的方法,利用这些测量数据求取盾构机的坐标位置和角度的算法,通过与隧道设计曲线的比较得到盾构机在水平方向和垂直方向上的位置和角度偏差值,使操作人员可以通过这些结果控制盾构机的掘进操作。
2.
The feasibility of vessel attitude measure using BeiDou-2 system is discussed in this paper.
讨论了利用北斗二代卫星定位系统进行舰船姿态测量的可行性,并利用多频观测进行电离层折射误差的消除;使用TCAR和矩阵变换法进行模糊度的解算;最后利用姿态矩阵的正交特性进行模糊度有效性的分析。
5) Pose vector
姿态矢量
6) attitude observation
姿态观测量
补充资料：左旋噻咪唑 , 盐酸左旋咪唑,左旋咪唑
药物名称：左旋四咪唑
英文名：Levamisole
别名： 驱蛔钩;盐酸左旋四咪唑;左咪唑;左旋驱虫净;左旋噻咪唑 , 盐酸左旋咪唑,左旋咪唑
外文名：Levamisole ,Levasole , LMS , L-Tetramisole, Nemicide
药理作用： 能抑制虫体肌肉琥珀酸脱氢酶的活动，使肌肉发生持续性收缩而麻痹。
适应症：
是一种广谱驱肠虫药，主要用于驱蛔虫及勾虫。 本品可提高病人对细菌及病毒感染的抵抗力。目前试用于肺癌、乳腺癌手术后或急性白血病、恶化淋巴瘤化疗后作为辅助治疗。此外，尚可用于自体免疫性疾病如类风湿关节炎、红斑性狼疮以及上感、小儿呼吸道感染、肝炎、菌痢、疮疖、脓肿等。对顽固性支气管哮喘经试用初步证明近期疗效显著。
用量用法：
1.驱蛔虫：成人每日１００～２００ｍｇ，饭后１小时顿服。儿童每日每千克体重２～３ｍｇ。 2.驱勾虫：每日１００～２００ｍｇ，饭后１小时顿服，连服２～３日。 3.治丝虫病：每日２００～３００ｍｇ，分２～３次饭后服，连服２～３日。 4.癌瘤的辅助治疗：１日量１５０～２５０ｍｇ，连服３日，休息１１日，然后再进行下１疗程。 5.治疗类风湿性关节炎等：每次５０ｍｇ，每日服２～３次，可连续服用。 6.治支气管哮喘：每服５０ｍｇ，１日３次，连服３日，停药７日，６个月为１疗程。
注意事项：
偶有头晕、恶心、呕吐、腹痛、食欲不振、发热、嗜睡、乏力、皮疹、发痒等不良反应，停药后能自行缓解。个别病人可有白细胞减少症、剥脱性皮炎及肝功损伤。妊娠早期、肝功能异常及肾功能减退的病人慎用，肝炎活动期忌用。
规格： 片剂：盐酸盐，每片含基质１５ｍｇ、２５ｍｇ、５０ｍｇ。
类别：免疫调节剂
英文名：Levamisole
别名： 驱蛔钩;盐酸左旋四咪唑;左咪唑;左旋驱虫净;左旋噻咪唑 , 盐酸左旋咪唑,左旋咪唑
外文名：Levamisole ,Levasole , LMS , L-Tetramisole, Nemicide
药理作用： 能抑制虫体肌肉琥珀酸脱氢酶的活动，使肌肉发生持续性收缩而麻痹。
适应症：
是一种广谱驱肠虫药，主要用于驱蛔虫及勾虫。 本品可提高病人对细菌及病毒感染的抵抗力。目前试用于肺癌、乳腺癌手术后或急性白血病、恶化淋巴瘤化疗后作为辅助治疗。此外，尚可用于自体免疫性疾病如类风湿关节炎、红斑性狼疮以及上感、小儿呼吸道感染、肝炎、菌痢、疮疖、脓肿等。对顽固性支气管哮喘经试用初步证明近期疗效显著。
用量用法：
1.驱蛔虫：成人每日１００～２００ｍｇ，饭后１小时顿服。儿童每日每千克体重２～３ｍｇ。 2.驱勾虫：每日１００～２００ｍｇ，饭后１小时顿服，连服２～３日。 3.治丝虫病：每日２００～３００ｍｇ，分２～３次饭后服，连服２～３日。 4.癌瘤的辅助治疗：１日量１５０～２５０ｍｇ，连服３日，休息１１日，然后再进行下１疗程。 5.治疗类风湿性关节炎等：每次５０ｍｇ，每日服２～３次，可连续服用。 6.治支气管哮喘：每服５０ｍｇ，１日３次，连服３日，停药７日，６个月为１疗程。
注意事项：
偶有头晕、恶心、呕吐、腹痛、食欲不振、发热、嗜睡、乏力、皮疹、发痒等不良反应，停药后能自行缓解。个别病人可有白细胞减少症、剥脱性皮炎及肝功损伤。妊娠早期、肝功能异常及肾功能减退的病人慎用，肝炎活动期忌用。
规格： 片剂：盐酸盐，每片含基质１５ｍｇ、２５ｍｇ、５０ｍｇ。
类别：免疫调节剂
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条