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1)  operation machinery
作业机械
2)  manipulator [英][mə'nɪpjuleɪtə(r)]  [美][mə'nɪpjə'letɚ]
作业机械手
1.
Simulation of underwater manipulator based on underactuating mechanism;
基于欠驱动机构的水下作业机械手仿真研究
3)  mechanization of manufacturing studies
作业机械化
4)  mechanized operations
机械化作业
1.
In particular,mechanized operations will have a decisive influence on innovation and development direction of agronomic in the future .
尤其科技发展到今天,机械化作业对未来农艺的创新和发展方向必将产生决定性的影响。
5)  mechanized operating line
机械化作业线
1.
This paper introduces the selection principles and optimizations of the construction scheme of the return shaft of Qincheng Coal Mine, expounds the procedures of the mechanized operating line and their optimization, and puts forward three kinds of configurations and their applied ranges of the rapid tunneling and bricklaying mechanized operating line in the short- section of the shaft.
介绍了沁城井田回风立井施工方案的选择原则及方案优化,阐述了机械化作业线的工序及其优化,提出了立井短段掘砌快速施工机械化作业线的3种配置及其应用范围。
6)  underwater manipulator
水下作业机械手
1.
Study of Control System of Underwater Manipulator Based on PC104 and VxWorks;
基于PC104和VxWorks的水下作业机械手控制系统
2.
Using the existing SIWR_II underwater manipulator prototype, we constructed an underwater teleoperating manipulator experimental system which can accomplish tasks of grasp, transit and diposit by the operator in use of joystick or at the telecontroller via LAN.
介绍的基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统是在原"SIWR-II型水下机械手试验样机"的基础上,建立了操纵杆控制方式以及局域网络控制方式实现的。
补充资料:邮政作业机械
      供邮件运输、传送、搬运装卸等作业使用的和邮局内部邮件分拣等作业以及营业使用的机器设备。
  
  种类  邮政作业机械主要有两类,一类是通用机械,如汽车、叉车、牵引车和传送、搬运装卸设备等,一般是利用市场提供的设备,根据邮政作业需要进行部分改造而成;另一类是邮政专用设备,如信函分类理信盖销机、信函分拣机、包裹分拣机、邮袋分拣机、汇兑稽核机、邮资机、自动收寄机、邮票出售机等,一般须由邮政部门自行研制或委托有关部门研制。邮政专用设备中的信函分拣处理系统和包裹分拣处理系统是邮政内部作业的核心设备,是衡量一个国家邮政机械化水平的重要标志之一。几十年来,各国邮政部门一直把这种设备作为科学研究的主攻方向。
  
  信函分拣处理系统  1960年以前研制成的信函分拣机都是人工按键式分拣机,它的操作运行过程是:分拣员将阅读窗内的信件地址译成格口号数,然后按动键盘上的相应字键,信函便进入传送系统,与格口信息同步分别向前移动;信函抵达确定的格口时,信息立即触发转辙器,启动格门,使信件进入格口。这种机器一般设有100个格口,最多可设300多个格口。一台设备的分拣席位最多达12个,单席分拣效率约为每小时2000~3000件。使用这种分拣机同人工分拣相比,工作条件和工作效率都有改进。
  
  按键式信函分拣机问世后,信函分拣处理设备经过不断改进,基本上形成两大系统,即标码分拣系统和自动识别分拣系统。两种系统均使用自动信函分类理信盖销机作为信函分拣前的预处理设备。
  
  自动信函分类理信盖销机能自动盖销邮票并把不适于机器分拣的超尺寸、超厚、太硬的信件以及信封内装有金属异物的信件剔除出去,然后把写有地址、邮政编码和贴有邮票的一面整理出来,以便标码分拣系统的标码台和分拣机可以依次阅读信封上的邮政编码或地址进行标码或分拣。
  
  当前各国使用的自动信函分类理信盖销机主要有旋转滚筒式(英国)、螺旋滚柱式(美国)、交叉带式(日本)和振动槽式(联邦德国)四种,其工作原理基本相同。自动信函分类理信盖销机的处理能力一般为每小时25000~30000件。
  
  标码分拣系统  主要由标码台和自动条码识别分拣机组成。所有需要分拣的信件先由标码台把每一信封上的邮政编码转换成一组相应的磷光或荧光条形码,打印在信封上的右下角或背面,作为自动分拣的格口信息。然后,信件被送到自动条码识别分拣机分拣。
  
  ① 标码台:有人工的和自动的之分。人工标码台有人工按键标码台和视屏按键标码台两种类型。人工按键标码台是标码员直接依次阅读自动供给的每一封信上的邮政编码,据此按动键盘上相应的字键,经过标码台的译码电路和印码器在信封的右下角打印出一组相应的条形码,信件即被自动传走。视屏按键标码台的操作方式和人工按键标码台完全相同,主要的区别是标码员按荧光屏幕上显示出来字体被放大的信封图象进行标码。这种图象是信件在传输过程中通过摄象扫描装置逐件扫描,并把信息转换成视屏信号显示在标码台的屏幕上的。因此标码员可远离现场,在一个比较安静的房间内操作。人工标码和视屏标码的标码效率为每小时3000~4000件。自动标码台是一种装有光电字符识别装置 (OCR)的标码台,它可自动依次阅读信封上的邮政编码,并用电子喷印方式在信封的右下角喷印出一组相应的条形码。它的标码效率每小时达 36000件。人工标码台和自动标码台一般都具有预分拣功能,可将标码后的信预分为10~20个路向,因而可以减少一次分拣工序,并可适应赶班发运的信件提前分拣、封发的需要。
  
  ② 自动条码识别分拣机:它的头部装有一个光学条码识别装置(OBR)。信件进入分拣机后,信封上的磷光或荧光条形码即被设置在识别装置前的紫外线光源激励,然后由光学条码识别装置读出,经译码器译成格口信息;信件进入传输系统,由同步控制电路导入格口。此机一般设有100~300个格口,分拣效率为每小时30000~48000件。
  
  自动识别分拣系统  自动识别分拣系统的主体是一台自动字符识别分拣机。它能自动阅读信封上手写体或打印体的邮政编码,并转换成格口信息进行自动分拣,所以能一次完成分拣过程。当前世界上大多数国家采用标码分拣系统,只有日本和苏联采用自动识别分拣系统。
  
  自动字符识别分拣机代表着当前信函分拣机的最高水平。这种分拣机用光学字符识别装置识别信封上打印体和手写体的邮政编码;有的在识别打印体邮政编码的同时还能识别地址字母,两者相互校核,可以提高识别的准确率。邮政编码识别后由译码器译成格口信息直接由同步电路控制进入格口。这种分拣机一般有100~150格口,分拣效率为每小时20000~30000件。
  
  包裹分拣处理系统  主要由贮包装置、供包装置和包裹分拣机三部分组成。它的作用是把集中到包裹分拣车间的包裹邮袋开拆后贮存起来,及时输送到包裹机的分拣席位,然后由分拣员根据包裹上的地址或邮政编码按动相应的字键,在同步信号的控制下将包裹分到相应的格口去。这种系统的核心设备是包裹分拣机。
  
  包裹分拣机的种类繁多,主要有三类。
  
  带式分拣机  有平带式和斜带式(倾斜37°)两种,两者的主要区别是卸包的方式不同。平带分拣机的格口上设有挡板(或推板),包裹到达格口时,挡板伸出将包裹挡住,包裹沿挡板卸入格口。斜带分拣机的格门垂直于斜带,格门打开,包裹失去支持,在自重的作用下,沿格门滑入格口。平带分拣机的分拣效率较低,一般为每小时1500件左右;斜带分拣机可达每小时2700件,传送带运行速度一般为0.8~1.0米/秒。
  
  托盘式和鸥翼式分拣机  两者的结构基本相似,都是用链条牵引的走动托盘作为载运工具,但托盘式的托盘呈微倾平面形,鸥翼式的托盘由左右翼片铰接成 V形。托盘走动线两侧设有格口,每一格口设一个控制凸轮。载运包裹的平面托盘到达格口时,如果左边的凸轮升起使托盘向右倾斜30°~35°,包裹就从托盘滑落到右边格口;如果右边凸轮升起,包裹则滑落到左边格口。鸥翼式托盘当凸轮升起时,只有面对指定格口的翼片翻落,托盘形成一个倾斜面,使包裹滑落到格口内。这类分拣机有高速(链条运行速度为1.8~2.7米/秒)和低速(0.25~0.35米/秒)之分,分拣效率分别为每小时9600~14400件和1800~2160件。高速分拣机可设置 5~14个分拣席位。托盘式分拣机在世界上应用较广。
  
  翻板式分拣机  当前欧洲各国使用最多的新型分拣机。它由许多条200毫米宽、700毫米长的金属条板铰接而成,呈带形,用两条并行链条牵引。当包裹进入机内运行,到达格口时,控制电磁铁使条板向左或向右倾斜30°~35°,包裹自行落入格口。这种分拣机可设2~4个分拣席位。分拣效率为每小时5000件。链条运行速度为1米/秒。它的优点是按照包裹长短翻转相应数目的条板,从而可以充分利用分拣机的有效长度。
  
  从70年代开始,包裹分拣机绝大部分已采用小型计算机和微处理机控制。分拣信息输入方式除用按键外,日本、丹麦、联邦德国已开始试用声控、激光扫描、手持扫描器等技术。(见彩图)
  
  

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参考词条