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1)  robust statistics
鲁棒统计
1.
A global motion estimation algorithm based on combining robust statistics with phase correlation is proposed.
提出了一种基于鲁捧统计和相位相关法相结合的全局运动估计算法;由于相位相关法利用图像的功率谱信息,减少了对图像内容的依赖,具有一定的抗噪能力,因此该算法将块匹配法与相位相关相结合来计算图像间的运动矢量场,不仅减少了运算量而且能得到更加准确的矢量场;为了提高模型参数估计精度和运算效率,运用多分辨率鲁棒统计的方法来计算运动估计模型参数;航拍视频图像配准与独立运动检测的仿真结果均验证了算法的有效性。
2.
The robust statistics algorithm was used to estimate the global motion in order to finish the background motion compensation.
针对摄像机运动引起的运动背景问题,提出了一种基于特征块的改进RANSAC&LS算法,利用鲁棒统计的方法进行全局运动估计实现背景运动补偿。
3.
By using techniques from robust statistics,we obtain the approximations of the underlying surfaces.
与传统的双边滤波去噪算法不同,该算法通过引入鲁棒统计理论获得模型表面较为准确的几何属性;进而在曲率空间中对包含主曲率和Frenet标架的表面几何属性进行各向异性的滤波,既有利于保持模型的细节,又能保证曲面的光滑性;与此同时,优化各个顶点的法向;最后在优化后的几何属性引导下,在几何空间中进行高阶双边滤波去噪。
2)  Robust statistic
鲁棒统计
1.
By introducing and analyzing Perona and Mailik s anisotropic diffusion model, this paper establishes the connections and unification among Bayesian inference, the variational PDE models and robust statistic theor.
本文在介绍分析了P-M各项异性扩散方程、全变差模型(TV模型)、鲁棒统计后,详细论述了贝叶斯方法、鲁棒性估计理论与变分偏微分的统一性。
3)  Robuststatistics
鲁棒统计学
4)  robust statistic technology
鲁棒统计技术
5)  robust design
鲁棒设计
1.
Reliability-robust design of compressive bar under incomplete probability information;
不完全概率信息的压杆稳定可靠性鲁棒设计
2.
Structural robust design based on hybrid probabilistic and non-probabilistic models;
基于概率和非概率混合模型的结构鲁棒设计方法
3.
Reliability-based robust design of coil tube-spring under incomplete probability information;
不完全概率信息的螺旋管簧的可靠性鲁棒设计
6)  robust estimation
鲁棒估计
1.
Retinex image enhancement method based on robust estimation;
基于鲁棒估计的Retinex图像增强方法
2.
Adaptive image smoothing based on robust estimation;
一种基于鲁棒估计的自适应图像平滑方法
3.
Motion segmentation based on multi-model robust estimation;
多模型鲁棒估计的运动分割
补充资料:鲁棒性
鲁棒性
robustness

   控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语,20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来,用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中,系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面,一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值(标称值),另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此,鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题,也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统,所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性(频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标)和不变性原理(自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论)有着密切的联系,内模原理(把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理)的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征,或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。
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参考词条