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1)  mobile service robot
移动服务机器人
1.
The development of the autonomous development of mobile service robots in foreign and home is introduced,and several key techniques of the autonomous development of mobile service robots included.
介绍了近年来国内外移动式服务机器人的发展现状,对自主移动服务机器人动态环境建模与定位技术、路径规划与导航技术、人机交互技术等关键技术做了浅析,并对目前存在的问题和以后主要的研究方向进行了探讨。
2)  home mobile service robot
家庭移动服务机器人
1.
This dissertation presents a thorough and systematic research on some key technologies of home mobile service robot, and puts forward some new ideas and methods.
本文对家庭移动服务机器人的若干关键技术进行了深入和系统的研究,提出了一些新的思想和方法。
3)  service robot
服务机器人
1.
Study of service robot human-machine interaction system based ongraphic programming technology;
基于图形编程技术的服务机器人人机交互系统的研究
2.
Indoor service robot location based on Kalman filter;
基于卡尔曼滤波的室内服务机器人定位
3.
Design of modularized joint of service robot arm;
服务机器人手臂关节的模块化设计
4)  mobile central server
移动中央服务器
1.
Based on an analysis of the hybrid P2P model, this article puts forward a design for a P2P system based on mobile central servers.
本文在分析混杂P2P系统的基础上提出并设计了一种基于移动中央服务器的P2P系统。
5)  mobile location server
移动位置服务器
6)  Mobile Web Server
移动Web服务器
补充资料:移动机器人
      一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能,在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面,比一般机器人有更大的机动性、灵活性。
  
  60年代后期,美国和苏联为完成月球探测计划,研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下,完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面,操作器在月球表面钻削岩石,并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期,日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要,极限作业机器人和水下机器人也发展较快。
  
  移动机器人随其应用环境和移动方式的不同,研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式(如四轮式、两轮式、全方向式、履带式)、足式(如 6足、4足、2足)、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面,足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展,综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
  
  移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外,在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
  

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