3) transceiver ultrasonic sensors
超声波传感测距系统
4) Ultrasonic ranging
超声测距
1.
The Design of Software and Hardware for an Ultrasonic Ranging System for a Mobile Robot to Avoid Obstacle;
用于移动机器人避障的超声测距系统软硬件设计
2.
To tackle the precision degradation caused by misalignment of transducer pairs in mobile robot localization,an adjustment strategy based on normalized waveform parameter is proposed to derive a high precision method for wide-field ultrasonic ranging.
针对移动机器人超声定位中超声收发传感器角度偏向造成的测距精度下降,本文提出了一种基于归一化波形参数特征修正的超声测距系统。
3.
An ultrasonic ranging system is designed for creeping robot to avoid obstacle, which measures the distance by time-of-flight.
介绍了一种能用于爬行机器人避障的超声测距系统,通过渡越时间法测距。
5) Ultrasonic distance measurement
超声测距
1.
Cross-correlation is the common arithmetic in pulse-echo ultrasonic distance measurement.
基于互相关函数的时延估计方法是脉冲法超声测距中最常用的算法,但窄带超声回波信号的慢衰减高频振荡特性导致它们的相关函数在峰值位置近似作等幅振荡,从而为精确搜索相关函数的峰值带来困难。
2.
A new method for ultrasonic distance measurement based on ultrasonic circulation and multi pulse echo principle is presented in the paper.
本文介绍了一种基于超声波循环反射测量原理的高精度超声测距方法 ,并给出了以单片机为核心的测距系统的组成 。
3.
Ultrasonic distance measurement with large action-range in air is widely used in many robotic and automatic applications, for example, fieldwork robots, self-guided autonomous vehicles, obstacle avoidance and collision warning systems of vehicle, and so on.
大作用距离超声测距技术在现场机器人、车辆自动导航以及车辆避障与车辆安全预警系统等领域具有广阔的应用前景。
6) Ultrasonic distance measuring
超声测距
1.
Applied this method to ultrasonic distance measuring in the outdoor,the precision is up two grades.
在室外工作的测距仪上,应用该补偿方法后超声测距的精度提高了2个数量级。
补充资料：同步测距全球定位系统
| 同步测距全球定位系统 global positioning system with synchroranging 一种卫星导航系统。简称全球定位系统（GPS）。美国于1973年开始研究全球定位系统，用以满足军事上的需要。原计划在3个轨道平面上共部署24颗卫星 ，在最佳状态下可达到10米左右三维准确度（全球范围） ，后来改为在6个轨道平面上共部署18颗卫星，定位能力有所降低。全球定位系统由3部分组成：①地面控制部分，由一个主控站，一个地面控制站和若干相互远离的监测站组成 。②空间部分，在6个轨道平面上各均匀分布3颗卫星，每颗卫星装有遥控、遥测、收发天线，原子钟和导航分系统等设备。③用户部分，用户接收设备中用来接收和处理卫星导航同步信号的晶体振荡器，具有极佳的短期稳定度。它与原子频标结合，足以提供定位准确度所需的精确时间基准。用户凭借星历跟踪和预测，以测量距离和计算所在位置，达到定位和导航的目的。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条