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1)  digital servo control techniques
数字伺服控制技术
2)  servo control technology
伺服控制技术
1.
Development and application as well as the research situation of servo motor and servo control technology were summarized.
先分析了国内外伺服电机在国内市场上所占的份额以及供求情况;然后对国内外伺服电机及其伺服控制技术的应用、发展、研究状况作了综述,并对伺服电机的发展前景提出了展望。
3)  digital servo control
数字伺服控制
1.
The basic principle, structure and digital servo control system of the sensor are discussed.
提出了一种基于改进的傅科刀口法的数字伺服聚焦式位移传感器 ,分析了其基本原理、结构与数字伺服控制系统的主要构成 。
4)  Digital Servo Controller System
数字伺服控制器
5)  whole numeric servo-controlled control system
全数字伺服控制
6)  electro-hydraulic servo control technology
电液伺服控制技术
补充资料:数字控制调速技术
      采用数字量给定和数字量反馈对电力拖动装置进行速度调节的技术。在用模拟量控制的调速系统中,对于负载和电网的扰动所引起的转速偏差,以及反馈环内某些元件参数变化所引起的转速偏移,系统都能依靠反馈控制自动进行校正;但是对于给定装置和反馈装置中参数的波动所引起的转速变化,系统没有调节能力。模拟控制调速系统中的给定装置由直流电源和电位器等组成,反馈环节由测速发电机、电流互感器等经电位器提供,因此,控制电源的波动,温度的变化和电位器机械磨损都会影响给定量及反馈量的精度。一般模拟控制系统的转速静差率(见电力拖动调速指标)往往高于0.1%。如采用数字测速装置和数字给定装置,反馈信号和给定信号就以数字脉冲的形式实现,在规定范围内的电源波动和电阻值的变化都不致影响数字量的大小,系统的抗干扰能力大大提高,转速静差率可在0.1%以内。
  
  在数字调速系统中,数字给定装置采用数字拨盘;数字反馈装置的转速检测部分常采用光电式转速脉冲发生器,其输出的脉冲频率正比于电动机的转速。由于转速反馈量是脉冲频率fc,拨盘给定值是数字量Dg,两者必须转换成同一物理量才能进行比较。因此,数字调速有两种形式:一种是将反馈频率经过频/数转换器(F/D) 转换成数字量Dc,然后与给定的数字量Dg进行数的比较,其差值经过数/模(D/A)转换后输入调节器进行控制;另一种是将拨盘给出的数字量通过数/频(D/F) 转换器转换成给定频率fg,然后与转速反馈频率fc比较,它们的差值经过频/压(F/V)转换后去控制调节器。图1为这两种形式的原理框图。
  
  
  随着微电子技术的发展和大规模集成电路的出现,数字调速已实现微型计算机全数字控制调速。全数字控制调速简称DDC。它是用计算机实现系统的数字比较、数字调节和数字触发等功能。图2为DDC直流调速系统的原理框图。 虚线框内的单元功能均由计算机来完成。
  
  
  全数字调速系统的优点:①把调速系统的调速精度提高到新水平;②利用软件取代了常规系统中的大量硬件设备,从而简化系统的硬件结构,减少维修工作量;③利用软件很容易引入各种先进的控制规律,以获得良好的控制性能,如非线性控制,前馈控制,最优控制,自适应控制等;④可以与上级计算机进行信息交换,实现生产过程自动化;⑤利用软件实现系统的监控,故障自诊断,自复位等多种功能,提高系统的可靠性。
  

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参考词条