1) omni-directional-mobile robot control
全方位移动操作臂控制
2) omni-directional mobile manipulator
全方位移动操作臂
1.
Compared to manipulators with fixed foundation, omni-directional mobile manipulators are able to enhance the distributivity and redundancy of secondary robot in teleoperation systems, increase the job area and the ability to perform complex tasks and will be the key point in the development of teleoperation technology.
全方位移动操作臂是集移动特性与操作功能于一体的复杂机器人系统。
3) mobile manipulator
移动操作臂
1.
Redundant or hyper-redundant mobile manipulator can give lots of assistance to astronauts in space station.
冗余度或超冗余度移动操作臂机器人可在空间站上为宇航员提供很大的帮助。
2.
An inverse kinematics analysis method is proposed for a mobile manipulator with redundant degrees of freedom(DOFs).
针对一类具有冗余自由度的移动操作臂,提出了一种逆运动学求解策略,它将操作臂末端的自由度在移动机器人与操作臂各关节间进行了合理分配,并根据该自由度分配方案对移动操作臂系统引入了两个约束条件,在尽量保障了操作臂末端工作空间完整性的同时,极大地方便了逆运动学的求解。
4) Omnidirectional mobile arm
全方位移动机械臂
5) complete controlled operation
全控制操作
6) control transfer operation
控制转移操作
补充资料：反馈控制(见控制系统)
反馈控制(见控制系统)
feedback control
于。。伙。]伙ongZ片}反馈控制(几edbaekcontrol)见拉制系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条