1) port-controlled Hamiltonian
端口受控哈密顿
1.
In view of the nonlinear characteristic of Magnetic levitation system,applying port-controlled Hamiltonian systems and passivity-based control theory,the modeling and control of Magnetic levitation system is presented.
针对磁悬浮系统非线性特点,采用端口受控哈密顿系统理论与无源性控制原理研究磁悬浮系统的建模和控制。
2) port con-trolled Hamiltonian system
端口受控哈密顿系统
3) PCHD
端口受控耗散哈密顿系统
1.
In the last few years,the schemes based on energy-shaping and port-controlled Hamiltonian systems with dissipation(PCHD) have attracted a lot of interest.
近年来,基于能量成形和端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)的控制方法引起电机控制专家的研究兴趣。
4) port controlled Ham iltonian system
受控哈密顿系统
5) generalized forced Hamiltonian system
广义受控哈密顿系统
6) generalized Hamiltonian system of control
受控广义哈密顿系统
补充资料：哈密口门子
哈密口门子
由新疆哈密市北行翻过天山，就到了口门子。这里是哈密、伊吾、巴里坤三条公路的连接点，曾是古丝道上的重要驿站，也是古代军事上的险关要隘。口门子是一个天山峡口，三面崇山峻岭，林海苍茫。一出峡口，则是开阔的草原，绿野绵延。这里气象多变，“六月雪”并不稀罕，冬季更是一派“林海雪原”的北国风光。这里建有高原冰场，是训练冰上运动员的理想场地。夏季，金黄色的油菜花和鲜艳的野山花在绿色的草原上、青翠的山林间竞相开放，养蜂人的小棚屋、蜂箱、纷飞的蜜蜂、蠕动的羊群，又为草原添几分诗情画意。遇雨则“无尽山色雨后添”。缭绕的雾气更给山林草原罩上一层神奇的面纱。电视剧《封神榜》中仙妖争战的场景就是在这里拍摄的，可见这里的景色给人以飘然天外的魅力。
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