补充资料：训练仿真器

    　　利用仿真技术对人员进行训练的一种自动化设备。训练仿真器采用计算机、自动控制、环境（视景、声响和运动感觉等）仿真和仪表仿真等技术,围绕真实的"人-机－环境"系统中的人（被训练者）构成一个仿真系统，取代真实系统的机器和环境来完成对人的某种训练。凡是需要一个或一组熟练人员进行操纵、控制、管理和决策的真实系统，都需要对人员进行训练。对于复杂的系统，采用训练仿真器训练人员能降低成本和提高安全性。有些训练不能在真实系统中进行（如航天飞行），这就需要利用训练仿真器来进行。此外，采用训练仿真器训练还可以方便地安排训练计划，提高训练的效率和质量。20世纪40年代，美国为了训练空军飞行员首先研制成功飞机训练器。此后训练仿真器经历了机电解算装置、电气解算装置、模拟计算机和数字计算机四个技术发展阶段。
　　
　　训练仿真器技术的特点是：①数学模型因训练目的的不同而异，必须根据人的主观感觉对模型进行必要的修改。②评价训练仿真器性能的优劣有两个标准，即客观标准（仿真的运动规律符合实际情况的准确程度）和主观标准(多批次训练中人的主观感觉的统计结果)。③只能是实时仿真。④一般包含有环境仿真，主要是视景仿真，此外还有加速度、不平衡运动、失重状态的运动感觉仿真，在操纵设备时的受力仿真和声响仿真等。⑤被训练者和计算机之间（输入和输出之间）的界面要求与真实系统中的人、机界面一致。⑥配有自动记录训练过程的设备，以便评价被训练人员的操作、控制和管理水平，有时还要求有重演功能。训练仿真器一般由三部分组成：训练室、计算机室和导演室。其中导演室的作用是设置训练的初始状态、控制整个训练的进程并随时设定情况（如设置故障）和对被训练者的素质进行评价。训练仿真器稍作修改即可用于对系统的研究。
　　
　　训练仿真器已应用于很多领域，从应用的角度可分为几种类型。①载体操纵型：宇宙空间、大气层、地面、水上和水下各种载人运输工具的操纵训练仿真器；②故障排除型：机器、机舱、工程系统的故障分析和排除的训练仿真器；③过程控制型：化工企业、发电厂、电力网等例行检查和运行操作的训练仿真器；④武器攻击型：军事部门各类武器如飞机、坦克、舰艇等相互格斗的训练仿真器；⑤文体活动型：提高各类体育和文娱活动技能的训练仿真器；⑥博弈决策型：工厂管理（厂长、经理训练器）、交通管制和军队各种战术模拟的训练仿真器。
　　

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