1) presentation of realistic motion
临场运动感觉
1.
Study on the technology of telepresence in operating a construction tele-robot system: Development of 6-|DOF presentation of realistic motion;
遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展
2) motion presence
运动临场感
1.
A 6-degree-of-freedom(DOF) motion base is introduced to provide the realistic motion presence during the time of automobile′s driving along the sloping and bumpy roads as well as speed-up,speed-down,turn-aside and sideslip.
;采用六自由度运动平台为驾驶学员提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感。
4) force telepresence
力觉临场感
1.
The anti-interference technology of the signal transmission of force telepresence remote welding;
力觉临场感遥控焊接信号传输抗干扰技术
2.
Predictive control for force telepresence teleoperation robot system with time delay;
时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究
3.
Stability analysis of force telepresence teleoperation system with variable time－ delay;
力觉临场感遥操作机器人系统的时延稳定性分析
5) tactile telepresence
触觉临场感
1.
Communication time delay elimination is an important subject in robot tactile telepresence.
本文就机器人临场感中的触觉通信时延问题，以实现触觉再现信息的本地快速重构为出发点，提出并阐述了利用冗余信息消除触觉临场感空间通信时延的新方法，同时推导出了相应的时延消除算法，仿真试验验证了该方法的有效性。
2.
Thus, the real tactile telepresence is to be realized.
首先对利用电刺激实现触觉再现中的刺激强度进行了分析 ,并结合已有的模型和实验研究成果以及人体模糊感知的特性提出采用模糊控制策略对电触觉实现中刺激电流的脉冲幅值进行选定 ,从而可根据触觉传感信息对刺激强度进行控制并使操作者有逼真的被接触感 ,实现真正意义上的触觉临场感 。
3.
In teleoperated tasks, the operators usually lack force and tactile telepresence.
针对遥控作业中控制者操作时缺乏力觉和触觉临场感等问题，介绍了设计的带有力觉和触觉临场感主、从灵巧手系统，讨论了在从机械手上触觉和力觉的感知以及在主机械手上触觉和力觉的再现等问题，提出了利用模糊控制实现触觉再现以及改进的力反馈－位置型结构来实现力觉再现的新方法，最后进行了实验验证。
补充资料：感觉运动反应加深法
感觉运动反应加深法
deepening through utilization of sensory-motor reactions
感觉运动反应加深法(deepening throughutilization of sensory一motor reaetions)施术者对在浅催眠中的受术者暗示，使其手臂上举，手掌触面，并通过这种运动和感觉刺激，反射性地消除受术者自身内部的抵抗，以达到催眠加深目的的方法。操作时，首先向受术者说明，能否进入深催眠的责任不在催眠师，而在于受术者的决心。加深时暗示:“现在注意，你己在催眠中，在我的控制下，假如你愿意进入深催眠，就将你的手和手臂徐徐上举，手会渐渐远离大腿，与肩平行，再弯曲肘部，然后再用手抚摸自己的脸。”当受术者己执行暗示性指令时，就进一步暗示:“你做得很好，很正确，说明你是愿意进入深催眠的。实际上，当你手触到脸时，你己进入了梦样深催眠状态，已进入深催眠了。”这样做，可以克服受术者无意识的抵抗，排除诱入深催眠的干扰，使浅催眠顺利地转入深催眠状态。 (马维样撰李鸣果审)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条