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1)  servo system of the pneumatic pressure
气动压力伺服系统
2)  Pneumatic Servo Control System
气动力伺服控制系统
3)  pneumatic servo system
气压伺服系统
1.
Modeling and characteristics of pneumatic servo system
气压伺服系统的建模与特性
2.
To improve the robustness of control systems,a nonlinear auto-disturbance rejection control(ADRC) technique for pneumatic servo systems was developed and a parameter setting method was given.
为提高控制系统的鲁棒性,增强干扰抑制能力,提出了适用于气压伺服系统的自抗扰控制器方案,并讨论了控制参数的整定。
3.
The pneumatic hydraulic combination control system(PHCC) is a new kind of compound medium transmission of gas and liquid which is based on the traditional pneumatic servo system and into which the liquid medium is led.
介绍了气液复合介质控制系统的原理及构成 ,在常规气压伺服系统的基础上 ,建立了一种新型气液复合介质控制系统 ,采用模糊控制方法控制气液联控串联式位置伺服系统 ,对系统跟踪阶跃、正弦、方波和斜坡等典型输入信号的响应进行了试验 。
4)  Pneumatic Servo System
气动伺服系统
1.
Research on the synchro position control test-bed of pneumatic servo system;
气动伺服系统同步控制实验台的研究
2.
The Research on Fuzzy Neural Synchro Control of Pneumatic Force for Pneumatic Servo System;
气动伺服系统的模糊神经网络力同步控制研究
3.
Aerial pneumatic servo system based on modified feedback linearization control;
基于反馈线性化控制的航空气动伺服系统
5)  passive force control system
被动力伺服系统
1.
Aiming at the extra torque of passive force control system,a total state feedback controller is proposed based on backstepping theory.
针对被动力伺服系统的多余力矩问题,提出一种基于反步控制的全状态反馈控制方法,并利用Lyapunov函数的稳定性定理保证了设计控制器的稳定性。
6)  dynamics of servosystem
伺服系统动力学
补充资料:气动伺服系统
      以高压气体作为驱动源的伺服系统。气动伺服系统的组成形式同一般伺服系统没有区别,它的各个环节不一定全是气动的,但执行机构一定是气动的。在气动伺服系统中,执行机构一般常采用活塞式气缸。气动装置的结构比较简单,性能稳定可靠,且具有良好的防火防爆性能,广泛应用于冶金、煤气、石油化工等各种过程控制系统。在过程控制系统中,由气动执行机构和调节阀结合组成的气动调气阀,是工业上使用较多的一种调节阀。但是,由于气体的可压缩性,气动伺服系统的伺服刚度常比液压伺服系统低得多。在地面设备中?爸糜τ煤芄悖欧低持饕糜诜尚锌刂啤?刂频嫉僮髅娴钠欧低车钠逖沽σ话悴捎? 5兆帕(约50个大气压),其气缸可以做得很小。但储气瓶的重量限制了功率,因此这种气动伺服系统多用于飞行时间很短的小型近程导弹。
  
  减少气源的尺寸和重量是气动伺服系统构成和应用中的一个基本问题。为此,发展了一种热气伺服系统(见图)。在导弹的气体伺服系统中,热气靠燃烧固体燃料获得,也可直接利用液体推进剂火箭发动机的废气。前者温度较低,用得较多。但是固体火药燃烧时产生的热气中含有碳化颗粒,系统工作时间较长时会影响正常控制。因此热气伺服系统大多限于用在飞行时间短的导弹上。图中操纵面的位置与输入量之间的偏差信号经具有继电特性的伺服放大器接通左侧(或右侧)的电磁阀,控制热气进入往复式气缸的左腔,带动操纵面转动。操纵面的运动通过电位计再反馈到输入端。这个系统是典型的继电器伺服系统,利用反馈使系统在滑动状态下工作,具有良好的线性特性(见继电控制系统)。
  

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