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1)  gradual fuzzy control
逐级模糊控制
1.
A method of the gradual fuzzy control for double inverted pendulum is put forward in this paper.
针对二级倒立摆系统,提出了一种逐级模糊控制策略。
2)  gradual control
逐级控制
3)  hierarchical fuzzy control
分级模糊控制
1.
Contraposing the characteristics of non-linearity, time-varying and multi-parameter existing in the vehicle starting control system, a hierarchical fuzzy control strategy was designed to conduct coordinate control of the clutch and throttle.
基于dSPACE软硬件,应用matlab/simulink系统建模方法,搭建了车辆起步控制的硬件在回路仿真平台;针对车辆起步控制系统存在的非线性、时变、多参数等特性,提出了对离合器和油门进行协调控制的分级模糊控制方法;利用推理法编写了单片机的模糊控制程序;基于上述平台,详细调整了各级模糊控制规则,并进行了起步控制的硬件在回路仿真实验;结果表明,该方法能够满足实时性要求,并具有良好的控制效果。
2.
Aimed at the dispersive characteristics of the wind-PV hybrid generation system,a wind-PV hybrid generation management system(EMS) based on hierarchical fuzzy controller was presented.
针对分散式风力太阳能混合发电系统的特点,提出了基于分级模糊控制器的风力太阳能混合发电能量管理控制方法,设计了一四级分级模糊控制器来实现对系统的能量管理和控制;并对所设计的能量管理系统进行了仿真研究,仿真结果表明所设计的控制器具有良好的控制性能,证明此方案是可行的。
3.
This article presents a multimode control system based on the concept of the variable-construction adaptive and hierarchical fuzzy control.
提出的多模态控制系统主要是基于变结构、自适应、分级模糊控制策略。
4)  two-stage fuzzy control
两级模糊控制
1.
Based on analyzing the current situation of urban traffic signal control,a two-stage fuzzy control system for single intersection was designed in this paper.
在分析城市交通信号控制研究现状的基础上,设计了单交叉口两级模糊控制系统。
2.
After analyzing the city-traffic developments, the grade crossings control theoryand its method of evaluation, the paper designs a traffic signal two-stage fuzzy controlsystem for single intersection.
本文在分析城市交通信号控制研究现状和交叉口交通信号控制原理、评价方法的基础上,设计了单交叉口交通信号两级模糊控制系统。
5)  two-stage fuzzy controller
两级模糊控制器
1.
With the emphasis placed on the design of the two-stage fuzzy controller, the scheme of the fuzzy control system design is given.
重点讨论两级模糊控制器的设计,并给出该模糊控制系统的总体设计方案。
6)  cascade fuzzy control
串级模糊控制
1.
In order to design the controller of gas engine-driven heat pump (GEHP) system, the system s dynamic response was researched when a kind of control strategy for GEHP——cascade fuzzy control was used.
为了设计燃气热泵系统的控制器,通过仿真试验对利用串级模糊控制时系统的动态响应过程进行了研究,介绍了串级模糊控制系统的结构和参数设计,并比较了串级PI控制和串级模糊控制两种策略下系统的阶跃响应,以及它们克服干扰的效果。
2.
For the inverted pendulum system with multi-variable and nonlinear characteristic, a double closed-loop cascade fuzzy control approach was put forward based on Takagi-Sugeno fuzzy model.
针对具有多变量、非线性特性的倒立摆系统,提出了一种基于T-S模型的双闭环串级模糊控制方法。
3.
Then a new cascade fuzzy control is proposed,and Mamdani fuzzy controller applies to outer loop and Sugeno fuzzy controller applies to inner loop.
针对高维模糊控制器设计中的"模糊规则爆炸"问题,以单级倒立摆为研究对象,直接将四维控制器分解为两个二维控制器,提出一种新型的双闭环串级模糊控制系统,其外环为Mamdani型模糊控制器、内环为Sugeno型模糊控制器。
补充资料:模糊控制
模糊控制
fuzzy control

   采用由模糊数学语言描述的控制律(控制规则)来操纵系统工作的控制方式。按照模糊控制律组成的控制装置称为模糊控制器。在实际工程中,许多系统和过程都十分复杂,难以建立确切的数学模型和设计出通常意义下的控制器,只能由熟练操作者凭借经验以手动方式控制,其控制规则常常以模糊的形式体现在控制人员的经验中,很难用传统的数学语言来描述。模糊集理论的创始人 L.A.扎德继 1965 年提出模糊集概念后,又在1968~1973年期间先后提出语言变量、模糊条件语句和模糊算法等概念和方法,使得某些以往只能用自然语言的条件语句形式描述的手动控制规则可采用模糊条件语句形式来描述,从而使这些规则成为在计算机上可以实现的算法。1974年 E.H.曼达尼和 S.阿西里安成功地把这种想法应用于小型汽轮机的控制,开拓了模糊控制的方向。此后,模糊控制方法迅速得到推广,被应用于热交换器、水泥窑、交通管理等许多领域。
    模糊控制的特点是不需要考虑控制对的数学模型和复杂情况,而仅依据由操作人员经验所制订的控制规则就可构成。凡是可用手动方式控制的系统,一般都可通过模糊控制方法设计出由计算机执行的模糊控制器。模糊控制所依据的控制律不是精确定量的。其模糊关系的运算法则、各模糊集的隶属度函数,以及从输出量模糊集到实际的控制量的转换方法等,都带有相当大的任意性。对于模糊控制器的性能和稳定性,常常难以从理论上作出确定的估计,只能根据实际效果评价其优劣。
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参考词条