1) Inversed Pendulum system
倒立单摆系统
2) single inverted pendulum system
单级倒立摆系统
1.
Firstly, the simplified model of the single inverted pendulum system is analyzed, and then designed a digital optimal controller with integral function.
通过对单级倒立摆系统的简化模型分析,设计了带有积分环节的数字最优控制器。
3) inverted pendulum system
倒立摆系统
1.
Application of robust control for non-linear inverted pendulum system;
鲁棒H_∞控制在非线性倒立摆系统中的应用
2.
Adaptive high order differential feedback control for inverted pendulum system;
倒立摆系统自适应高阶微分反馈控制(英文)
3.
The Study of Variable Structure Control Based on Sliding Mode and Its Application to Inverted Pendulum Systems;
滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究
4) pendulum system
倒立摆系统
1.
Simulation tests on the tracking control of the pendulum system have demonstrated the good performance of the controller and the effective.
将这种模糊自适应控制器应用到倒立摆系统的跟踪控制,仿真结果表明,它具有良好的控制性能,从而验证了该方法的有效性。
2.
In view of the characteristics of the nonlinear of the pendulum system,the LQR algorithm was applied to control the cart position and the pendulum pole angle simultaneously.
针对倒立摆系统的非线性特点,利用LQR算法实现了对倒立摆系统的小车位置和摆杆角度的同时控制。
5) inverted simple pendulum system
倒单摆系统
6) inverted pendulum
倒立单摆
1.
This paper introduces an adaptive practical output tracking control algorithm for inverted pendulum which is a nonlinearly parameterized system with unmodeled dynamics.
本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。
补充资料：单摆
| 单摆 simple pendulum 质点振动系统的一种，是最简单的摆。绕一个悬点来回摆动的物体，都称为摆，但其周期一般和物体的形状、大小及密度的分布有关。但若把尺寸很小的质块悬于一端固定的长度为 l且不能伸长的细绳上，把质块拉离平衡位置，使细绳和过悬点铅垂线所成角度小于5°，放手后质块往复振动，可视为质点的振动，其周期T只和l和当地的重力加速度g有关，即  ，而和质块的质量、形状和振幅的大小都无关系，其运动状态可用简谐振动公式表示，称为单摆或数学摆 。如果振动的角度大于 5°，则振动的周期将随振幅的增加而变大，就不成为单摆了。如摆球的尺寸相当大，绳的质量不能忽略，就成为复摆（物理摆），周期就和摆球的尺寸有关了。伽利略第一个发现摆的振动的等时性，并用实验求得单摆的周期随长度的二次方根而变动。惠更斯制成了第一个摆钟。单摆不仅是准确测定时间的仪器也可用来测量重力加速度的变化。惠更斯的同时代人天文学家J.里希尔曾将摆钟从巴黎带到南美洲法属圭亚那，发现每天慢 2.5分钟，经过校准，回巴黎时又快 2.5分钟。惠更斯就断定这是由于地球自转引起的重力减弱。I.牛顿则用单摆证明物体的重量总是和质量成正比的。直到20世纪中叶，摆依然是重力测量的主要仪器。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条