IMU,IMU,在线英语词典,英文翻译,专业英语

1) IMU

IMU

Modified hybrid calibration method for IMU without orientation;

一种改进的IMU无定向动静混合高精度标定方法

Novel Field Calibration Through Rotation in Six-position for FOG-IMU;

光纤陀螺IMU的六位置旋转现场标定新方法

Layout optimization of shipborne IMU based on genetic algorithm;

基于遗传算法的舰载IMU优化布局(英文)

2) DGPS/IMU

DGPS/IMU

3) GPS/IMU

GPS/IMU

Design and Performance Analysis on Reduced-order Kalman Filter of GPS/IMU in Guidance Munitions;

航空制导炸弹GPS/IMU降阶滤波器设计与性能分析

4) IMU/GPS

IMU/GPS

Data synchronization in IMU/GPS integrated measurement system of vehicle motion parameters;

汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术(英文)

5) MEMS IMU

MEMS IMU

This paper is about the MEMS IMU in robot car.

针对轮式移动机器人内部的微机械(MEMS)IMU进行研究,采用时间序列分析方法建立其随机噪声的ARMA模型,进而通过Kalman滤波有效地降低MEMS IMU随机噪声对其精度的影响,频域分析结果表明文中建模和滤波方法对提高MEMS IMU精度的有效性。

6) IMU/DGPS

IMU/DGPS

Large-scale Mapping Test on IMU/DGPS Digital Aerial Photogrammetry Technology;

大比例尺IMU/DGPS数码航测应用试验

IMU/DGPS Supported ADS40 Imagery Direct Georeferencing and Its Error Analysis;

IMU/DGPS辅助ADS40影像直接定位及其精度分析

With IMU/DGPS system,it can process bundle adjustment successfully with less GCPs or even without GCPs with a GPS base station located in a certain scope.

由于配备IMU/DGPS系统,在一定的基站范围内可以在无控制或少量控制点的情况下进行空三平差,极大地减轻了摄影测量外业控制工作量,缩短了生产周期,提高了作业效率。

参考词条

IMU安装方式 GPS/IMU组合导航 MEMS-IMU/GPS组合导航惯性测量组合（IMU）惯性测量装置（IMU） IMU/GPS组合导航激光IMU/GPS组合 GPS/IMU组合系统惯性测量器（IMU）惯性测量组件（IMU）惯性测量单元（IMU）惯性测量单元IMU GPS/IMU 组合导航 IMU（惯导测量仪） IMU/DGPS辅助航空摄影测量 IMU/DGPS辅助空中三角测量 "β,β'-二丁氧基二乙醚" 机器装配

补充资料：Imura

分子式：C9H7N7O2S
分子量：277.29
CAS号：446-86-6

性质：该品为淡黄色轻质结晶性粉末或针状结晶体，熔点243-244（分解）。易溶于碱性溶液，极微溶于乙醇，几乎不溶于水。无臭，味微苦。

制备方法：以草酸二乙酯为原料，经胺化、环合、氯化、硝化、缩合而得。1.胺化将草酸二乙酯及甲醇投入反应锅中，冷却至20℃以下，通入干燥的甲胺气体到饱和后冷却到10℃以下，析出结晶，过滤烘干，得乙二酰二甲胺，熔点为210-212℃，收率95.8%。2.环合、氯化将过量的乙二酰二甲胺和五氯化磷分次投入反应锅中，在70-80℃下保温2h，放置过夜，减压蒸出氧氯化磷，温度不超过100℃，冷却，加入冰水，搅拌，用30-40%碱液调节pH为9-10，静置。分出油状物，母液冷却，析出无机盐后过滤，用氯仿洗涤，并用氯仿抽提母液。合并油层及氯仿层，回收氯仿，减压蒸馏，收集沸点110-115℃（4.0kPa）馏分，得1-甲基-5-氯咪唑。收率为52%。3.硝化将1-甲基-5-氯咪唑加入搪玻璃反应锅，然后冷却下加入硝酸。继续在冷却下滴加硫酸，加毕，在100℃反应2h，再冷却，加入冰水析出产品，经过滤干燥得-5氯-1-甲基-4-硝基咪唑。收率为86%。4.缩合将6-巯基嘌呤、氢氧化钠、水和5-氯-1-甲基-4-硝基咪唑一起煮沸4h，反应产物用乙酸调节pH至析出硫唑嘌呤。

用途：用作免疫抑制药，抗肿瘤药。

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。

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1) IMU IMU 1. Modified hybrid calibration method for IMU without orientation; 一种改进的IMU无定向动静混合高精度标定方法 2. Novel Field Calibration Through Rotation in Six-position for FOG-IMU; 光纤陀螺IMU的六位置旋转现场标定新方法 3. Layout optimization of shipborne IMU based on genetic algorithm; 基于遗传算法的舰载IMU优化布局(英文) 2) DGPS/IMU DGPS/IMU 3) GPS/IMU GPS/IMU 1. Design and Performance Analysis on Reduced-order Kalman Filter of GPS/IMU in Guidance Munitions; 航空制导炸弹GPS/IMU降阶滤波器设计与性能分析 4) IMU/GPS IMU/GPS 1. Data synchronization in IMU/GPS integrated measurement system of vehicle motion parameters; 汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术(英文) 5) MEMS IMU MEMS IMU 1. This paper is about the MEMS IMU in robot car. 针对轮式移动机器人内部的微机械(MEMS)IMU进行研究,采用时间序列分析方法建立其随机噪声的ARMA模型,进而通过Kalman滤波有效地降低MEMS IMU随机噪声对其精度的影响,频域分析结果表明文中建模和滤波方法对提高MEMS IMU精度的有效性。 6) IMU/DGPS IMU/DGPS 1. Large-scale Mapping Test on IMU/DGPS Digital Aerial Photogrammetry Technology; 大比例尺IMU/DGPS数码航测应用试验 2. IMU/DGPS Supported ADS40 Imagery Direct Georeferencing and Its Error Analysis; IMU/DGPS辅助ADS40影像直接定位及其精度分析 3. With IMU/DGPS system,it can process bundle adjustment successfully with less GCPs or even without GCPs with a GPS base station located in a certain scope. 由于配备IMU/DGPS系统,在一定的基站范围内可以在无控制或少量控制点的情况下进行空三平差,极大地减轻了摄影测量外业控制工作量,缩短了生产周期,提高了作业效率。参考词条 IMU安装方式 GPS/IMU组合导航 MEMS-IMU/GPS组合导航惯性测量组合（IMU）惯性测量装置（IMU） IMU/GPS组合导航激光IMU/GPS组合 GPS/IMU组合系统惯性测量器（IMU）惯性测量组件（IMU）惯性测量单元（IMU）惯性测量单元IMU GPS/IMU 组合导航 IMU（惯导测量仪） IMU/DGPS辅助航空摄影测量 IMU/DGPS辅助空中三角测量 "β,β'-二丁氧基二乙醚" 机器装配补充资料：Imura 分子式：C9H7N7O2S 分子量：277.29 CAS号：446-86-6 性质：该品为淡黄色轻质结晶性粉末或针状结晶体，熔点243-244（分解）。易溶于碱性溶液，极微溶于乙醇，几乎不溶于水。无臭，味微苦。制备方法：以草酸二乙酯为原料，经胺化、环合、氯化、硝化、缩合而得。1.胺化将草酸二乙酯及甲醇投入反应锅中，冷却至20℃以下，通入干燥的甲胺气体到饱和后冷却到10℃以下，析出结晶，过滤烘干，得乙二酰二甲胺，熔点为210-212℃，收率95.8%。2.环合、氯化将过量的乙二酰二甲胺和五氯化磷分次投入反应锅中，在70-80℃下保温2h，放置过夜，减压蒸出氧氯化磷，温度不超过100℃，冷却，加入冰水，搅拌，用30-40%碱液调节pH为9-10，静置。分出油状物，母液冷却，析出无机盐后过滤，用氯仿洗涤，并用氯仿抽提母液。合并油层及氯仿层，回收氯仿，减压蒸馏，收集沸点110-115℃（4.0kPa）馏分，得1-甲基-5-氯咪唑。收率为52%。3.硝化将1-甲基-5-氯咪唑加入搪玻璃反应锅，然后冷却下加入硝酸。继续在冷却下滴加硫酸，加毕，在100℃反应2h，再冷却，加入冰水析出产品，经过滤干燥得-5氯-1-甲基-4-硝基咪唑。收率为86%。4.缩合将6-巯基嘌呤、氢氧化钠、水和5-氯-1-甲基-4-硝基咪唑一起煮沸4h，反应产物用乙酸调节pH至析出硫唑嘌呤。用途：用作免疫抑制药，抗肿瘤药。说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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