2) robot visual servo
机器人视觉伺服
1.
Proposes a new method of estimating Jacobian matrixes on-line for image-based robot visual servo systems.
研究基于图像的机器人视觉伺服技术中雅可比矩阵的在线估计方法。
3) visual servoing robot
视觉伺服机器人
1.
The Interacting Multiple Mode(lIMM) algorithm is used to solve the maneuvering targets tracking problem for visual servoing robot.
将交互式多模型(IMM)算法应用于视觉伺服机器人对机动目标的跟踪。
4) robot visual servoing control
机器人视觉伺服控制
1.
Based on the property of robot visual servoing control system,a visual controller is designed using pseudo-inverse of image Jacobian matrix and principle of immune feedback,and applied to robot visual servoing system.
本文根据机器人视觉伺服控制系统的特性利用图像雅可比矩阵的伪逆和免疫控制原理设计了视觉控制器,并将之应用于机器人视觉伺服控制中。
5) visual servo system
视觉伺服系统
1.
A robotic visual servo system based on self-adaptive fuzzy controller;
基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统
6) Robot vision system
机器人视觉系统
1.
One important characteristic of the robot vision system is a large amount of data and the fast processing speed.
机器人视觉系统的一个重要特点是数据量大且要求处理速度快，特别是用于目标定位与跟踪的自主移动机器人视觉系统，对计算机运行速度的要求要更高。
2.
Meanwhile,it improves the algorithm of the color segmentation using image enhancement under the real -time circum-stance,which makes the robot vision system reach a high degree of robustness.
本文以四腿机器人足球比赛为背景和研究平台,提出一种快速制作颜色表的方法,并在实时环境下运用了图像增强技术,改进了颜色分割的算法,提高了机器人视觉系统的鲁棒性,并应用于2006年的RoboCup中国机器人大赛中,得到了较好的效果。
补充资料：机器人视觉
机器人视觉
robotic vision
j一q iren shljue机器人视觉(。botic vision)利用机器视觉原理使机器人系统具有感知环境和工作对象之能力的技术。它能有效地增强机器对环境的适应能力和扩大应用范围。 机器人视觉的应用领域有以下几方面:①为机器人的动作控制提供视觉反馈。其功能为识别工件，确定工件的位置和方向以及为机器人的运动轨迹的自殖应控制提供视觉反馈。需要应用机器人视觉的操作包括:从传送带或送料箱中选取工件、制造过程中对工件或工具的管理和控制，例如，使焊枪沿相对于边缘或其特征的预定路径移动以及有感知反馈的装配操作。②移动式机器人的视觉导航。这时机器人视觉的功能是利用视觉信息跟踪路径，检测障碍物以及识别路标或环境，以确定机器人所在方位。③代替或帮助人工对质量控制、安全检查进行所需要的视觉检验。 机器人视觉的基本要求是进行实时处理，即在机器人操作过程中同时完成视觉信息的处理。然而进行灰度图象处理和获取三维信息需要完成大量的计算，许多情况下难以实时完成。室内环境下的机器人视觉，由于可对工作环境作较严格的控制，因此可利用合适的约束来简化机器人视觉的计算。例如，利用特殊的光照或选用特殊的传送带颜色使得通过图象的二值化处理就能把工件与背景相分离。所以，初期的机器人视觉大多数利用二值化图象，抽取工件图象的面积、矩、细长比等二维特性来完成工件的识别和定位。二值化图象的缺点是难以提供三维信息，而有些机器人操作必须有深度信息的导引。为了简化处理，在机器人视觉中经常采用人工光照，例如用激光结构光的方法来获取深度信息。结构光的方法避免了双目立体视觉处理中的复杂计算，便于实时处理。 近年来由于研制能在特殊或恶劣环境下工作的室外移动式机器人的需要，对机器人视觉的研究提出了全新的要求，如要求处理彩色图象，获取三维信息，实时处理并且能适应室外环境多变的光照。这就使机器人视觉成为机器视觉的重要研究内容。
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参考词条