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1)  motion control code
运动控制代码
2)  control code
控制代码
1.
Collision detection of control code for CRT industrial robot
CRT工业机器人控制代码的碰撞检测
3)  active context handle
主动式内容控制代码
4)  Source-Code Control
源代码控制
5)  microcode control
微代码控制
6)  master control code (MCC)
主控制代码
补充资料:步进运动的闭环控制方法
根据增量运动控制协会的调查,步进电机的闭环控制可采用各种不同的方法,其中包括计步(或步校验)、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。
  步校验是最简单的位置控制,它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数,以校验步进电机是否已移动到指定位置。
  反电动势是一种无传感器检测方法,它采用步进电机的反电动势(emf)信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法,当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时,将闭环控制切换为开环控制,再完成最终的定位运动,。
  全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。世界上已经有一些供应商开始提供这种产品。
  Parker Hannifin将有源阻尼和无编码器堵转检测作为反电动势控制方法的补充。步进电机驱动器监视并测量电机绕组的电压和电流信息,并用来改进对步进电机的控制。有源阻尼采用该信息来抑制速度的振荡,使电机得到更多的可用力矩输出——而不是将力矩浪费在机械振动上。无编码器堵转检测使用该信息来检测失步现象,失步对开环控制而言是一个严重问题。 
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条