3) pure time delay ?first order inertial
纯滞后一阶惯性
4) first-order plus dead-time
一阶惯性纯滞后
1.
Based on the ideal of Smith predictor, an improved design method of predictive functional control was proposed for first-order plus dead-time process with measurable time-delay disturbance.
针对具有时滞可测扰动的一阶惯性纯滞后对象,考虑扰动通道和控制通道纯滞后时间相对大小,基于Smith预估补偿思想,提出了一种改进的可测扰动前馈补偿预测函数控制算法。
6) second-order plus dead-time(SOPDT)
二阶加纯滞后(SOPDT)
补充资料：加阶
【诗文】：
二年中散似稽康，此日无功换宠光。
唯有一般酬圣主，胜于东晋是文章。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷561-56
二年中散似稽康，此日无功换宠光。
唯有一般酬圣主，胜于东晋是文章。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷561-56
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