1) attitude updating algorithm
姿态更新算法
2) Attitude updated algorithm
姿态更新算
3) attitude updating
姿态更新
1.
Research on optimal six-sample rotation vector algorithms for SINS attitude updating;
捷联惯导姿态更新的六子样旋转矢量优化算法研究
2.
The parameter model for attitude updating in the field of micro-strapdown attitude and heading reference system (AHRS) was established based on the dual quaternion (DQ) algebra.
以微小型捷联航姿参考系统为研究对象,建立基于对偶四元数的导航系统姿态更新解算参数模型。
3.
In this paper, the two-sample iteration algorithm for SINS attitude updating is derived, and the optional two-sample iteration algorithm for SINS attitude updating is proposed, which is based on the criteria of the minimum of the cone error.
推导了捷联惯导姿态更新算法中双子样迭代算法,提出以锥误差最小为优化标准的双子样迭代优化算法,并对双子样、三子样、双子样迭代算法在锥运动条件下的情况做了仿真分析。
4) update rate of attitude
姿态更新率
1.
The simulation results show that the algorithm in this paper not only reduces the time spent in obtaining location of star to improve update rate of attitude,but also avoids fault star identification with Lost-in-Space case.
仿真结果表明该算法不但提高了星像坐标提取的速度,也由此提高了星敏感器的姿态更新率,从而避免了由于全天球识别导致的误匹配。
5) dynamic update algorithm
动态更新算法
6) attitude algorithm
姿态算法
1.
A review of attitude algorithms of strapdown inertial navigation system
捷联惯性导航系统姿态算法综述
2.
Classical attitude algorithms are often based on the foundation of the gyro angular increment input.
传统姿态算法大都是建立在陀螺角增量输入基础之上的,直接应用于角速率陀螺组成的捷联惯导系统中时,存在着由于要提取角增量而使算法精度下降的问题。
3.
The attitude algorithm of precision ammunition SINS with high dynamic motion is studied.
捷联姿态算法性能的优劣直接影响捷联系统的导航精度,文中以精确弹药为应用对象,对高动态环境下的四元数的四阶-龙格库塔法和三子样旋转矢量法通过仿真进行了比较。
补充资料：弹头姿态控制系统
弹头姿态控制系统
warhead attitude control system
dantou zitai kongZhi xitong弹头姿态控制系统(warheada“i‘udeeontror system)按预定程序和要求控制弹头绕质心运动，并使其稳定在预定姿态的整套装置。主要用于弹头同弹体分离后，为释放轻、重诱饵、各种千扰物和突防设备等提供基准姿态;减小弹头雷达散射截面，以小攻角再人大气层;减少再人散布和横向过载。 弹头姿态控制系统由敏感装置、信号处理装置和执行机构等组成。敏感装置测量弹头在俯仰、偏航、滚动中1一3个通道内的姿态变化，并输出相应的信号。经信号处理装置变换、放大、校正、计算后，发出控制指令，通过执行机构产生控制力矩，以控制弹头保持姿态稳定。敏感装置一般采用惯性测量装置。信号处理装置可采用模拟信号处理装置，也可采用数字信号处理装置。执行机构多采用姿态控制发动机。此外，还有采用固体燃气发生器或压缩冷气作为动力源的执行机构。弹头姿态控制可分为自由段控制和再人段控制。自由段控制通常采用断续式控制;当再人段控制中只作滚动通道控制，以防止弹头产生滚动共振和滚速过零时，也使用断续式控制。断续式控制要求姿态控制发动机具有能在高空多次点火启动、快速响应的特性。在机动飞行的情况下，需要进行连续控制。 弹头姿态控制系统的发展方向是:小型化、高可靠性和杭核加固;简化组成，以减小弹头质量;采用机动式弹头时，将姿态控制、轨道控制与引爆控制有机结合成一个完整的弹头控制系统。 (武俊华)
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参考词条