1) behavior-based distributed control
基于行为分布式控制
2) behavior-based control
基于行为控制
1.
Some agent technologies have been integrated in the system such as machine vision, sensor fusion, wireless network communication, behavior-based control, etc.
然后面向真实世界的多机器人实时协作任务 ,采用多台自主移动机器人构造了一个多机器人系统 ,该系统集成了包括机器人视觉、传感器融合、无线通讯网络以及基于行为控制等多项技术 。
2.
Social potential fields were combined with behavior-based control,which made swarm robots forming aggregation formation,avoiding the obstacles in unknown environment and reaching target area.
将社会势场与基于行为控制相结合,使得群体机器人形成聚集队形,避开未知环境中的障碍物并到达目标区域。
4) behavior-based reactive control architecture
基于行为的控制体系
1.
The PBJ-01 adopts behavior-based reactive control architecture in which the key part is an object recognition system based on a fuzzy neural network.
PBJ 0 1采用基于行为的控制体系机构 ,其关键部分是基于模糊神经网络的障碍识别系统 。
5) behavior-based control system
基于行为的控制系统
6) Grid-based Distributed Control System(GDCS)
基于网格的分布式控制系统
补充资料：分布式控制系统
| 分布式控制系统 distributed control systems 由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制的自动控制系统 。分布式控制系统采用微处理机分别控制各个回路，而用中小型工业控制计算机或高性能的微处理机实施上一级的控制 。各回路之间和上下级之间通过高速数据通道交换信息。分布式控制系统具有数据获取、直接数字控制、人机交互以及监控和管理等功能。分布式控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的，是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。在分布式控制系统中，按地区把微处理机安装在测量装置与控制执行机构附近，将控制功能尽可能分散，管理功能相对集中 。这种分散化的控制方式能改善控制的可靠性，不会由于计算机的故障而使整个系统失去控制。当管理级发生故障时，过程控制级（控制回路）仍具有独立控制能力，个别控制回路发生故障时也不致影响全局。与计算机多级控制系统相比 ，分布式控制系统在结构上更加灵活、布局更为合理和成本更低。 |
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参考词条