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1)  friction observer
摩擦力观测器
1.
The Lugre friction observer was designed.
在建立液压对称阀控非对称缸标称模型的基础上,设计出Lugre摩擦力观测器,将得到的摩擦力和由Stewart平台动力学反解计算的理想负载力同时进行动态力补偿,并根据混合灵敏度理论设计了液压非对称缸系统的H∞鲁棒控制器。
2)  friction dynamometer
摩擦测力器
3)  friction dynamometer
摩擦测力计
4)  Friction testing
摩擦力测量
5)  friction dynamometer
摩擦测功器
6)  apparent frictional resistance
表观摩擦阻力
1.
Test results show that the quantity of apparent frictional resistance between g.
通过室内拉拔试验研究了不同含水率条件下经编土工格栅与土体间的界面作用特性,试验结果表明:在相同的法向应力下,土工格栅被拔出破坏时对应的极限表观摩擦阻力随着土体含水率的增加而降低;不论土工格栅是整体被拔出破坏还是纵肋被拔出破坏,土工格栅和土体界面间的表观摩擦角和表观粘着力均随着土体含水率的增加而降低;土工格栅与土体界面间的破坏形式由土工格栅的整体被拔出破坏转变为纵肋被拔出破坏时对应的法向应力随着土体含水率的增加而增大。
2.
Pullout test results show that the quantity of apparent frictional resistance between two-way geogrids and clay increases with the normal stress increasing.
室内拉拔试验结果表明,双向土工格栅与黏土界面的表观摩擦阻力随法向应力的增加而增加;在较低的法向应力作用下,双向土工格栅与黏土界面间的破坏形式为土工格栅的整体拔出破坏;当法向应力增加到一定值后,双向土工格栅与黏土界面间的破坏形式由土工格栅的整体拔出破坏转变为土工格栅的纵肋拔出破坏;双向土工格栅整体拔出破坏时,表观黏着力小于纵肋拔出破坏时的表观黏着力,而表观摩擦角则相反。
补充资料:摩擦学:滚动摩擦
滚动摩擦
两相互接触的物体有相对滚动或有相对滚动趋势时的摩擦。滚动摩擦的机理不同於滑动摩擦﹐它主要来源於滚动体在接触区域產生弹-塑性变形﹐在以接触点(或线)为中心的接触区内接触压力分布不对称﹐致使支承面的反力N 发生偏心﹐并產生摩擦力F (见图 滚动摩擦示意图 )。用表示法向反力N 到接触点的距离﹐根据力的平衡条件可得
        
        式中为滚动体半径﹔为滚动摩擦係数﹐它的量纲为长度﹐其值与接触面的材料﹑粗糙度﹑温度和湿度等因素有关。
  
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参考词条