1) parameter self-reverse
参数自校正
1.
To solve the problem of serious slipping of the two tracks beside the tractor which is working on the deep-seabed sediment,and delay in velocity regulating which is caused by the cutting driven mode of the tractor,an anti-slip controller based on fuzzy control is presented,and a Gray Prediction with a parameter self-reverse model is used to track the given velocity.
为了解决作业于深海"稀软底"环境的集矿机两侧履带打滑严重的问题,以及集矿机的剪切驱动形式引起的速度调节滞后的问题,提出了一种基于模糊控制的防滑控制方法,并采用带参数自校正模块的灰色预测控制器进行自行走控制;防滑控制器能使深海集矿机的行驶速度与沉积物特性匹配,有效抑制履带打滑,保证集矿机在极限海底沉积物上安全行走作业;带自校正模块的预测自行走控制算法与单纯的PID控制、不带自校正模块的灰色预测控制相比,具有更好的行走控制性能和自适应性;仿真结果表明了算法的有效性。
2.
For the working robot tracking on the deep-sea sediment,an anti-slipping controller based on fuzzy control is presented in this paper,and dimension-changed gray prediction with a parameter self-reverse model is used to track the given velocity.
面向深海“稀软底”作业机器人提出一种基于模糊控制的防滑控制方法,并采用带参数自校正模块的变维灰色预测控制器进行速度跟踪控制。
2) parameter self tuning
参数自校正
1.
This paper presents a design method of parameter self tuning fuzzy PI controller.
提出一种参数自校正模糊 PI控制器的设计方法 ,该方法具有算法简单、控制品质较好等优点。
3) PI parameters auto-tuning
PI参数自校正
4) PID parameters self-amending
PID参数自校正
5) on-line parameter self-correction
参数在线自校正
1.
A MATLAB/SIMULINK simulation method for the fuzzy control system with on-line parameter self-correction is introduced by an example.
通过实例 ,介绍了利用MATLAB SIMULINK对参数在线自校正模糊控制系统进行仿真的一种方法。
6) parameter self correction
参数自动校正
补充资料：极点配置自校正调节器
分子式：
CAS号：
性质： 它是利用极点配置方法来设计自校正控制系统。由于最小方差自校正调节器存在估计误差，可能造成司F最小相位系统的不稳定。另外，当被控对象的增益很小时，其控制作用又可能过大。极点配置自校正调节器可以克服这些缺点。极点配置自校正调节器的设计原则是将最小方差控制器改为使闭环传递函数等于所希望的形式，使系统的极点分布在要求的位置上。
CAS号：
性质： 它是利用极点配置方法来设计自校正控制系统。由于最小方差自校正调节器存在估计误差，可能造成司F最小相位系统的不稳定。另外，当被控对象的增益很小时，其控制作用又可能过大。极点配置自校正调节器可以克服这些缺点。极点配置自校正调节器的设计原则是将最小方差控制器改为使闭环传递函数等于所希望的形式，使系统的极点分布在要求的位置上。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条