1)  dynamic inverse
逆动力学特性
2)  inverse dynamics
逆动力学
1.
Attitude control based on inverse dynamics and online parameter identification;
基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制
2.
Using inverse dynamics method, kinetic equations of human walking were established.
把人体看作由13个刚体铰接所组成的多刚体系统,采用逆动力学方法建立起人体行走的动力学方程,以步态实验所得运动学数据为输入,计算出人体行走过程中各关节所受肌肉力矩、关节反作用力以及地面对人体的反作用力等动力学参数,并通过仿真分析,验证了建模方法的有效性。
3.
Based on the inverse dynamic model acquired, a control algorithm based on recursive least squares support vector machine (RLS-SVM) of inverse dynamics was de.
为克服支持向量机(support vector machine,SVM)在线辨识过程需要较大的内存开销的问题,该文将递推最小二乘法(recursive least square,RLS)与最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)回归相结合,利用RLS在线调整支持向量机的权向量和偏移量,实现了系统逆动力学模型的在线辨识。
3)  Inverse dynamic
逆动力学
1.
It is crucial to establish the inverse dynamic process model of thermal system on research and application of the inverse dynamic process of thermal system.
建立热力系统逆动力学过程模型是热力系统逆动力学研究及应用的关键。
2.
This paper explores the control scheme of integrating stable inverse dynamics with observer based state error feedback stabilizing controller for achieving tip trajectory tracking control of a flexible manipulator.
本文探讨了稳定逆动力学与基于观测的状态误差反馈镇定器集成实现柔性机械臂末端轨迹跟踪的控制策略。
4)  dynamic inversion
逆动态
1.
The system mathematics modeling for the kind of missiles with thrust vector control is investigated;furthermore,a fuzzy neural network control with twin dynamic inversion networks learning structure is proposed.
本文讨论了一类带推力矢量控制导弹的数学建模 ,在此基础上提出了一种适用于此类新型导弹的模糊神经网络控制方案 ,采用双网络逆动态学习控制结构 ,数字仿真表明所提出的控制方案对于系统内参数不确定性和非线性变化具有强的适应性。
5)  negative correlation
逆动响应
6)  Inverse dynamic control
逆动态控制
1.
Two diagonal recurrent neural networks (DRNN) are utilized to realize the inverse dynamic control strategies for nonlinear systems.
　采用2个对角递归神经网络(DRNN)构成非线性逆动态控制系统,一个用作辨识器,逼近系统的正模型,为逆动态控制提供系统的灵敏度;另一个用作控制器,逼近系统的逆动态模型,再与原系统串联组成伪线性系统。
参考词条
补充资料：动力机械：内燃机动力学

研究内燃机运转中的力学现象的科学。其主要任务是研究分析内燃机运转时各主要零件的运动规律及其受力情况﹐用以作为内燃机零件设计﹑计算的依据。它还研究这些力对内燃机动力装置的影响及其消减方法。内燃机动力学的主要内容为曲柄连杆机构运动学﹑曲柄连杆机构动力学和内燃机平衡分析等。


曲柄连杆机构运动学 研究曲柄﹑连杆﹐尤其是活塞的运动规律。活塞作周期性往复运动时的位移、速度和加速度可用下述各式近似求算


 


式中为曲轴转角﹔ 为曲轴旋转角速度﹔为曲柄半径﹔为曲柄半径 与连杆长度之比﹐即 ＝ /


曲柄作回转运动﹐连杆作复杂的平面运动。连杆的运动往往被简化分解为随活塞组的往复运动和随同曲柄的旋转运动。


 曲柄连杆机构动力学 研究分析曲柄连杆机构(见曲柄滑块机构)在运动中力的生成﹑传递和输出。作用在曲柄连杆机构上的力有曲柄连杆机构运动时产生的往复惯性力和离心惯性力﹐以及内燃机气缸内的气体压力。


说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。