1) Robust controller design
鲁棒控制器设计
1.
Robust controller design for a class of networked control systems based on state observer;
一类基于观测器的网络控制系统鲁棒控制器设计
2.
The problem of robust controller design for dynamic output feedback networked control systems with uncertain time-delay is studied.
研究了具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计问题。
2) robust design of PID controller
PID鲁棒控制器设计
1.
The robust design of PID controller for interval plants is considered.
针对区间对象PID鲁棒控制器设计问题,提出了一种基于广义Kharitonov定理和区间分析集逆算法的设计方法。
5) robust controller
鲁棒控制器
1.
Robust Controller Design Base on Field Transfer Theory;
基于域变换的鲁棒控制器设计
2.
Solving robust controller of pure unstable process usingmirror-injection method;
用镜像映射方法求纯不稳定过程的鲁棒控制器
3.
In the design of IMC controller or other robust controller for robust performance in process control application, one of the necessary conditions is model (or process) uncertainty bound.
鲁棒控制器设计的必要条件之一 ,是首先要有实际过程的不确定信息 ,即模型 (或过程 )的不确定性界[7] 。
6) Robust observer design
鲁棒观测器设计
补充资料：鲁棒控制
分子式：
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条