1) Double rotation inverted pendulum
旋转二级倒立摆
1.
The structure and mathematic state model of double rotation inverted pendulum is presented detaily.
针对多变量、非线性和强耦合的旋转二级倒立摆系统,采用分析力学理论分析旋转二级倒立摆系统的结构,建立了旋转二级倒立摆系统的数学模型状态空间方程,分析了系统的稳定性和可控性。
2) rotational inverted pendulum
旋转倒立摆
1.
Study on single rotational inverted pendulum control;
单级旋转倒立摆控制研究
3) arm-driven inverted pendulum
旋转倒立摆
1.
In this paper a new arm-driven inverted pendulum is presented,and a 4-input 1-output 3-layer BP neural network is designed to approach the first-level arm-driven inverted pendulum controller.
本文针对一种新型的倒立摆系统,设计了一个四输入单输出三层BP网络,并对一级旋转倒立摆控制器进行逼近。
4) rotary inverted pendulum
旋转倒立摆
1.
In this paper the design and realization of the rotary inverted pendulum (RIP) control system is presented.
介绍一种新型单级旋转倒立摆系统的构成,通过对其动力学特性的分析建立了基于Lagrange方程的数学模型。
2.
In this paper w e analyze the dynamics of rotary inverted pendulum system and derive its mode l based on Lag rang e method.
本文通过对旋转倒立摆的动力学特性分析建立了基于Lagrange方程的数学模型,然后应用线性二次型最优控制策略设计控制器,最后在Windows2000平台下控制旋转倒立摆稳定在倒立状态。
5) double inverted pendulum
二级倒立摆
1.
Control design of double inverted pendulum based on intrinsic characteristics of the system;
基于系统内部限制的二级倒立摆控制器
2.
The control of a double inverted pendulum by using hierarchical fuzzy neural network;
二级倒立摆的递阶模糊神经网络控制
3.
Simulation design of double inverted pendulum digital controller;
二级倒立摆数字控制器仿真设计
6) the double inverted pendulum
二级倒立摆
1.
This paper propose optimized the double inverted pendulum s length of the pole.
文中对二级倒立摆装置的摆长进行了优化,该方法确定的二级倒立摆的摆长参数能提高二级倒立摆的可控性,增强系统的适应性。
2.
By the use of LQR,we get an optimal control for the double inverted pendulum system and turn it to be effective by the MATLAB-simulated experiments.
本文建立了二级倒立摆的数学模型,并推导出模型的状态空间表达式,分析了系统的稳定性,能控性和能观性,利用了线性二次型最优调节器(LQR)方法实现对二级倒立摆的最优控制,MATLAB仿真结果表明了该方法的有效性。
补充资料：旋转-旋转式扫描系统
旋转-旋转式扫描系统
影像学术语。CT设备的类型之一。扫描方式为旋转-旋转式(rotate-rotate，R/R)的CT设备。扫描时X线管和排列成扇形的探测器阵列做同步旋转，属第三代CT机，可用于全身CT检查，是70年代后期以来临床应用的主流机型之一。X线管为旋转阳极，发射大角度扇形线束，探测器多为氙气电离室或为固体探测器，阵列规模通常在数百甚至上千。扫描时间1～4秒。通常具有靶扫描、靶重建、动态扫描、三维成像等特殊程序和多种重建算法、测量分析功能。旋转-旋转式设备在扫描过程中探测器是连续工作的，利用率高，但不能同时进行校准。所获取的每一幅投影轨迹剖面图都是由整个探测器阵列同时采集的信息构成的，个别探测器出现误差便可能使反投影后的重建图像上出现环形伪影(ring artifact)。该型机不具备体积采样能力。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条