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1)  pit-drilling robot
钻孔机器人
1.
The paper discusses the limitation with ultrasonic in the pit-drilling robot obstacle avoidance system.
本文论述了超声波在井下钻孔机器人避障系统中的局限性,讨论了超声波声速随复杂环境的变化给避障系统所带来的误差,提出了基于小波变换的广义自相关渡越时间估计方法。
2.
Discussed the limitation of ultrasonic in the pit-drilling robot obstacle avoidance system,and discussed the solving-programmer.
论述了超声波在井下钻孔机器人避障系统中的局限性,讨论了超声波声速随复杂环境的变化给避障系统所带来的误差,提出了基于小波变换的广义自相关渡越时间估计方法。
2)  Subminiature drilling robot
微型钻孔机器人
3)  perforator [英]['pə:fəreitə]  [美]['pɝfəretɚ]
钻孔器;穿孔机
4)  drilling machine
钻孔机;钻机
5)  drill [英][drɪl]  [美][drɪl]
钻,钻头,钻孔器,钻床,钻孔
6)  brace bit
弓钻钻孔器
补充资料:地表钻孔抽水


地表钻孔抽水
dewatering through well

d{bjoo之uankong ehoushu}地表钻孔抽水(dewatering through well)为了解除矿区地下水害威胁,在地表矿区边界之外的来水方向上围绕矿体开凿若干个大直径钻孔,在钻孔内安放深井泵或潜水泵排水,使矿区开采地段处于疏干降落漏斗水面之上的疏干方法。钻孔布置见矿山深井降水孔平面图。钻孔直径D可按公式D一d十50+2 了尸·、’· 户。’\。。/ 望‘,卜’。 户)’力价 /{/。一、\ 匕一办’\ 矿山深井降水孔的平面图 l一来水方向;2一抽水钻孔; 3矿区;4一隔水层(a十b)计算。其中d为水泵的最大外径,mm;。为过滤管的厚度,mm;b为充填料的厚度,mm。地表钻孔抽水疏干在地表进行,施工简单、方便,劳动条件好、施工管理容易,钻孔的布置及疏水设备的迁移都比较灵活。因此,在条件允许的情况下,应该尽量采用地表钻孔抽水,疏干矿床。 (张福有)
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