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1)  Dead Reckoning
航位推测法
1.
Based on the data of wheels steer velocity,it calculates the speed and orientation angle of robot by Dead Reckoning.
通过获得的车轮转速数据,使用航位推测法(Dead Reckoning)对机器人行驶过程中的速度和方向进行计算。
2)  dead reckoning
航位推测
3)  dead reckoning
航位推算法
4)  dead reckoning
航位推算
1.
Improved method for vehicular dead reckoning
一种车辆航位推算改进方法
2.
Using dead reckoning(DR) algorithm,a novel method is presented to implement the dynamic initial fine alignment for vehicular navigation system.
针对载车在运动状态下的初始对准问题,提出了利用航位推算算法进行精对准的新方法,阐述了航位推算轨迹和真实轨迹相似的原理。
3.
With indefinite noises and nonlinear characteristics, real-time estimating states of the dead reckoning (DR) unit is much more difficult than that of the other measuring sensors, which used in vehicle integrated navigation systems.
由于噪声的不确定性和自身的非线性特征,通过航位推算系统(DR)精确地估计车辆的状态是实际车辆组合导航中最困难的部分。
5)  dead reckoning(DR)
航位推算
1.
The dead reckoning(DR)method is studied in detail and put forward the wind estimation strategy suitable for low-cost small UAVs.
对空中航位推算(DR)算法做了深入研究,提出了适用于小型无人机(UAV)的风速估计策略;将算法中各元素的误差对推算定位精度的影响进行了理论分析与数值计算;该研究结果应用于某小型UAV的航位推算/GPS组合导航系统的设计与实现中;飞行试验表明,通过提高对DR误差影响较大的元素的测量精度和风速的估计精度,有效提高了DR推算精度,与以往其他小型UAVs相比,在断开GPS对DR的修正后,DR精度保持在一定范围的持续时间显著延长。
2.
The dead reckoning(DR) is a kind of navigation and positioning technology in common use.
航位推算(Dead Reckoning,DR)是一种常用的导航定位技术,其推算过程是一个累加过程,传感器的误差随时间的延长而积累,为此,将航位推算与激光测距组合起来用于智能车辆导航,确保系统在任何时候都能为运动智能车辆提供较为准确的导航信息。
6)  Dead-Reckoning
航位推算
1.
A land vehicle tracking and monitoring system based on the integration of differential global position system (DGPS), dead-reckoning (DR), and map matched technology is studied.
介绍了建立在差分GPS和航位推算(DR)组合基础上的低成本陆地车辆跟踪与监视系统。
补充资料:五位──百法五位
【五位──百法五位】
  ﹝出显扬圣教论﹞
  百法五位者,谓色法十一,心法有八,心所法五十一,不相应行法二十四,无为法六,总成百法,各有所属,列为五位也。
  [一、色位],色以质碍为义。色有十一种:即眼、耳、鼻、舌、身、色、声、香、味、触及法处所摄一分色,以此十一种,皆有质碍,是名色位。(法处,是意所取之境。具有四分:一心所法,二不相应行,三无为,四无表色。今言法处所摄一分色,正是无表色也。无表色者,谓意识缘于过去所见之境,虽分别明了,而无表对,故云无表。虽无所表,于所缘境执者〈编者注:‘者’疑是‘着’〉不忘,故云色也。)
  [二、心法位],心法有八种,谓阿赖耶识,眼、耳、鼻、舌、身、意识,及第七识;虽有八种之名,而皆出于心王,故名心法位也。(梵语阿赖耶,华言藏识,即第八含藏识也。)
  [三、心所有法位],心所有法五十一种,谓遍行五法:一作意,(能警觉为性。心未起,能警令起;心已起,能引趣于境也。)二触,(对境也。)三受,(领纳前境也。)四想,(于境取像也。)五思,(起心造作诸业也。)由此五法,起则同起,故遍行也。别境五法:一欲,(希望乐境也。)二胜解,(于理明了无碍也。)三念,(明记不忘也。)四等持,(离昏沉、掉举曰等,令心专注不散名持。)五慧,(拣择名慧,能拣择善恶法也。)由此五法,起时各起,故名别境也。善有十一法:一信,(于善法深乐不疑也。)二惭,(耻己无德也。)三愧,(羞为恶行也。)四无贪,(于五欲境心生厌离也。)五无嗔,(于违情境不起怒心也。)六无痴,(于事于理明解决了也。)七精进,(于诸善法精勤修习也。)八轻安,(远离昏乱也。)九不放逸,(于不善法心不染着也。)十舍,(远离掉举也。)十一不害,(于有情之所,不加损恼也。)烦恼有六法:一贪,(引取无厌也。)二嗔,(忿怒不息也。)三慢,(自恃陵他也。)四无明,(于事于理,无所明了也。)五见,(即邪见也。)六疑,(犹豫不决也。)由此六者,皆昏烦之法,恼乱心神,故名烦恼也。随烦恼有二十法:一忿,(暴怒也。)二恨,(怨恨也。)三覆,(令人不知己过也。)四恼,(外境违情不自安隐也。)五嫉,(心怀妒忌也。)六悭,(于一切财,不能慧施也。)七诳,(诡诈不实也。)八谄,(媚悦人意也。)九害,(损恼有情也。)十憍,(矜己傲他也。)十一无惭,(不知羞耻也。)十二无愧,(阴为不善也。)十三掉举,(内心动摇也。)十四昏沉,(心神迷惑也。)十五不信,(邪见多疑也。)十六懈怠,(身心不勤也。)十七放逸,(纵恣欲境也。)十八失念,(遗失正念也。)十九散乱,(心常放逸也。)二十不正知,(以妄为真也。)由此烦恼,随逐前烦恼六法而起,故名随烦恼也。不定法有四:一恶作,(或作恶事,心生追悔;或不作善事,心生追悔。故属不定法。)二睡眠,(识神昏昧也。梦中见境,或善或恶,或不善不恶,故属不定法。)三寻,(寻即寻思心中所起之念也。所起之念,或善或恶,或不善不恶,故属不定法。)四伺,(伺即伺察心中所起之念也。寻思之心粗而浮,伺察之心沉而细。此心亦有善恶,不善不恶,故属不定法。)如是诸法,从阿赖耶识种子所生,依心而起,与心俱转相应,是名心所有法位也。
  [四、不相应行位],不相应行有二十四种:一得,(于一切法造作成就也。)二命根,(第八识种子,并出入息暖气三者,连持不断,人命得存也。)三众同分,(如人之类,其形相似也。)四异生性,(众生妄性不同也。)五无想定,(外道所修之定,心想俱灭故也。)六灭尽定,(得此定者,受想心灭尽,诸识不起也。)七无想报,(外道修无想定,命终果报,生无想天,寿命五百劫。想心不行,如冰夹鱼也。
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参考词条