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1)  robot assisted neurosurgery
机器人辅助神经外科手术
1.
Through the application of this system on the passive robot assisted neurosurgery system, we realized the real-time track of positions of surgery needle and patientis head.
将此系统应用在被动机器人辅助神经外科手术系统中,实现了对手术针位置和患者头部位置的实时跟踪。
2)  Robot Assisted Surgery
机器人辅助外科手术
3)  compter assisted neuro surgery
计算机辅助神经外科手术
4)  medical robotics and computer assisted surgery
医用机器人和计算机辅助外科手术
5)  surgery assistant robot
外科辅助机器人
6)  robot assisted surgery
机器人辅助手术
1.
According to aided methods ,virtual endoscopy,robot assisted surgery,etal,research the virtual sugery and the application in clinical.
虚拟现实技术在社会中的应用占有很重要的地位,在虚拟技术的概念和特征基础上,介绍了其在医学手术中的应用,主要以虚拟内窥镜、机器人辅助手术、虚拟器官等相关辅助手段为依据对我国虚拟手术作了探讨和临床应用的概述。
补充资料:兽医外科手术
      应用手术操作和医疗器械来诊治家畜疾病、矫正畜体畸形的兽医学技术。内容包括保定、无菌技术、麻醉、外科基本技术、绷带、动物体各个部位和器官的有关手术方法和局部解剖等。此外,外科手术如去势、受精卵移植等也用于提高畜产品质量和繁殖优良品种等。
  
  手术类型  根据手术的目的不同,可分为:诊断手术,如胸、腹腔穿刺以抽取胸腔液或腹腔液;肝脏穿刺,以采取活体组织,供化验用;治疗手术,如疝修补、肿瘤切除等;经济手术,如公畜去势,牛胆囊培植牛黄等;整形手术,如眼睑内翻和外翻整形,皮肤移植等;试验手术,如器官移植、胃肠造瘘等。
  
  无菌处理  在手术前和施术过程中,一切器械、物品、衣服、病畜患部和术者的手等都必须进行无菌处理。无菌技术因处理对象而异:敷料、止血纱布、隔离巾和手术衣等均用高压蒸汽灭菌。橡胶制品用化学药品浸泡。器械可用化学药品浸泡或高压蒸汽灭菌。术者的手、臂,先用肥皂洗刷,再用化学药品消毒,最后戴上灭菌手套。患畜术部除毛后用肥皂水清洗,擦干后用碘酊消毒,并再用酒精脱碘。房屋常用过氧乙酸、福尔马林蒸气等消毒。
  
  手术的基本过程  可概括为组织分割、止血和缝合3个部分。
  
  组织分割  目的在于打开手术通路,显露发病器官和组织,以便手术施行。所用的方法和器械随机体组织的性质而有不同。皮肤、肌肉等软组织可用各型外科刀、外科剪作锐性分割;皮下组织、筋膜和有些肌肉也可用刀柄、止血钳或手指作钝性分离,其优点是可预防神经和血管的意外损伤,避免组织的过度开张,减少机能破坏。骨、软骨等硬组织可用骨钻、骨锯、骨凿和骨剪等分割。组织分割尚可应用特殊的技术和器械,如用激光刀或高频电刀等,可比用刀切割的出血少。超低温冷冻方法也有良好效果。
  
  止血  目的在于阻断流血,保证术部良好的显露,便于手术操作。止血方法可分预防性止血和手术过程中止血。前者是在手术前注射提高血液凝固的药品,借以提高机体抗出血能力,减少手术中出血。在四肢、尾部等部位手术时,通常在术部近端装置驱血带或止血带。手术过程中止血的方法很多,常用的有压迫止血,如止血钳钳压止血、结扎止血、电凝止血、烧烙止血、局部化学或生物学止血(明胶海绵、活组织填塞)等。
  
  缝合  目的是将切开、切断或因外伤而分离的组织、器官进行对合,或重建其通道(如肠管),以创造愈合条件和促使功能恢复。常用的缝合材料有各型缝针、持针器、各种缝合材料等。缝合材料可分为两大类:一类是可吸收材料,如肠线(由绵羊小肠制成),缝合到组织后可被吸收;另一类是不能由组织吸收的缝合材料,如丝线、棉线、金属丝、合成纤维缝合线等。缝合的方法有多种(见图)。也有用缝合机械进行某些组织的缝合,或用粘合剂进行切口粘合的。
  
  
  50年代中期,在低倍双筒显微镜下进行耳、眼的手术基础上逐渐形成的显微外科,现已发展到应用于身体的其他部位,兽医上主要用于家畜神经、血管和其他组织的缝合。
  
  术前准备和术后护理  除紧急手术(如肠扭转、大出血等)需要立刻进行手术外,其他手术都可选择日期,先对动物进行临床检查和化验室检查,了解动物的健康状态,采取相应措施为手术创造良好条件。如贫血的动物要先输血,血浆蛋白低的要补充高蛋白饲料,水、电解质和酸碱平衡紊乱的要纠正其紊乱等。术前(特别是胃肠道手术)24小时给动物应用抗生素,以防细菌感染术部。术前还应给动物注射破伤风类毒素或抗毒素,以预防破伤风感染。术后护理的内容包括:饲养方法的制定,病畜全身状态的监护和治疗,定期应用抗生素等。对腹部手术后的动物一般不宜用悬吊装置,以免腹部受到过大的压力,引起伤口崩裂。
  

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