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1)  Multiple-integral observers
高阶积分观测器
2)  high-order proportional plus integral (PI) observers
高阶比例积分观测器
3)  proportional multiple-integral fault observer
比例高阶积分故障观测器
1.
Then,the recognition model,which can reduce the diagnosis precision influence of unknown nonlinear part,is added to the proportional multiple-integral fault observer as the compensation model.
针对模型包含未知非线性函数的变速风力发电机故障诊断问题,采用反卷法和最小二乘支持向量机对未知非线性函数进行辨识,将辨识结果作为补偿项加入比例高阶积分观测器中,消除未知非线性项对故障诊断精度的影响,建立了基于最小二乘支持向量机非线性项辩识模型的比例高阶积分故障观测器。
4)  integral observer
积分观测器
1.
Robust synchronization of a class of chaotic systems based on integral observer method;
基于积分观测器实现一类受扰混沌系统的同步
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5)  proportional-integral observer
比例积分观测器
1.
A full-order proportional-integral observer is designed based on LMI(Linear matrix inequality) and a control law with fault compensation and disturbance rejection is proposed.
首先利用线性矩阵不等式设计了比例积分观测器,并在外界干扰是能量有界的情况下,设计了具有干扰抑制的状态观测器,使得干扰对状态估计的影响具有给定的H∞性能。
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6)  PIO
比例积分观测器
1.
Considering the influence of node coordinates of Stewart platform on its dynamic tracing programming, and the limited variation of the joint coordinate, a new high gain feedback control methodology by employing proportional integral observer (PIO) is developed to improve the output of Stewart platform.
针对Stewart平台铰节点坐标明显影响其动力规划的特点, 基于节点坐标未知部分变化范围不大的具体情况, 利用比例积分观测器(PIO)对动平台输出量进行有效的修正, 并在此基础上得到了针对Stewart平台的多输入多输出高增益反馈控制器。
2.
In the spirit of estimating the system states and unknown inputs simultaneously via proportional-integral observer (PIO), faults may be viewed as unknown inputs and can be estimated.
利用比例积分观测器能够同时估计系统的状态和未知项的思想,可将系统中的故障看作是系统的未知输入项进行故障估计,从而得到故障随时间变化的估计结果。
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补充资料：分数阶积分与微分


分数阶积分与微分
og fractional integration and differentia-

分数阶积分的逆运算称为分数阶微分:若几介F，则f为F的:阶分数阶导数(na ctional deriVative).若0<戊0: ;、一上一f一工鱼一一添 r回几恤一t)’-(对f给予适当的限制;见!IL那里还包含算子人关于乌的估计). 下列定义(H.研几yl，1917)对可积的具有2二周期并在周期上具零均值的函数是方便的.设 f(x，一{采0cn“‘”’一艺‘、“‘”’，则f的以:>0)阶叭几贝积分(W亡ylintegl司)用式 ，，eC才月x 了_IX】~Z—!乙l 气!n)-定义;并且斑吞>0)阶导数尸用方程 d” fp(x)“~子二天一，(x) v一了dx”护”一户v，定义，这里n是大于刀的最小整数(应注意天(x)与几f(x)重合). 这些定义在广义函数论的框架中有进一步的发展.对周期的广义函数 f一艺‘毕切·分数阶积分灯=人的运算可据式(2)对一切实值:实现(若仪为负的，人f与“阶偏导数一致)且有关于参数“的半群性质. 在n维空间X中分数阶积分运算的类似式为R免业位势(Riesz potential;或俘挚掣积分恤把脚!of poten-tjal tyPe)) 。，，、，_.。r((n一“、/2、rf(x、 八_I《Xl二兀一t‘今-二一二言~一二二一‘二.--~‘‘戈二‘~dt T’t以j乙)竺}X一艺r” ‘、，，X凡的逆运算称为“阶Riesz导数(Riesz derivati记).分数阶积分与微分l云.西加目如吻阳‘刃翻日由场，曰血-肠即;八p浦姗。HT即.脚.翻.比。月.中中epe。朋.碑旧曰皿e]，亦称分数次积分与微分 积分与微分运算到分数阶情形的推广，设f为区间[a，bl上可积函数，并设I汀(x)为f在la，x]上的积分，而嵘f(x)为此_、f(x)在ta，xl上的积分.，=2，3，…，那么有 ，。子‘。=~二一亡‘一犷，r‘八月，。、Y、、门、 卫_1 IX，一—1 IX一f，I吸tl“不.“浇无受D，111 IL“)了其中r间‘恤一I)!为r函数(手mi刀以丘山ctlon).上式右边对每个戊>0都有意义.等式(l)定义了f以a为始点的:阶分数阶积分(n习ctionalin噢州)或RI曰m以nn-Liou喇沮e积分(R~一Liou祖le int叩户1).对于复值参数:，算子叮被B.R记n艾Ir田(l时7)研究过，算子I:是线性的且有半群性质: 程「瑙(x)]二I:+，f(x).
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参考词条