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1)  4-DOF parallel mechanical arm
四自由度并联机械臂
1.
A novel 4-DOF parallel mechanical arm and its position analysis;
新型四自由度并联机械臂及其位置分析
2)  four-degrees of freedom mechanical arm
四自由度机械臂
1.
Model reference adaptive dual control for four-degrees of freedom mechanical arm
四自由度机械臂的模型参考自适应双重控制
3)  4DOF parallel manipulator
四自由度并联机器人
1.
Analysis on working space of a 4DOF parallel manipulator;
一种四自由度并联机器人的工作空间分析
4)  4-DOF parallel manipulator
四自由度并联机构
1.
This paper presents design scheme that 4-DOF parallel manipulator make the main bodies of the multidimensional vibration control platform, and electric servo cylinders as the driving link, realize the energy absorption and dynamic balance, so as to realize the multidimensional active vibration control.
本论文提出将四自由度并联机构用作多维减振平台的主体机构的系统方案,并采用电动伺服缸作为原动件,应用预测控制算法,实现能量吸收及动力平衡,从而实现多维主动减振。
5)  Six-DOF robot arm
六自由度机械臂
6)  SIX-DOF manipulator
6自由度机械臂
补充资料:四臂度母及金鸭

 

度母造像裸以紫铜原色,鸭的造型加以鎏金,增加光泽的质感,好似就要振翅高飞,有较强的艺术性。

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