1) underwater gripper
水下机器人手爪
1.
A force sensing system for an underwater gripper is proposed.
提出了一种水下机器人手爪力感知系统的组成结构,该力感知系统由一个六维力/力矩传感器和三指夹持器指端的三个指力传感器组成,本文介绍了上述两种传感器的设计和标定,并对利用该手爪系统抓取物体进行了实际测试和分析,实验结果表明;所设计的力感知系统能够实时地感知腕力和夹持力信息,可以满足机械手力控制的需要。
2) robotic gripper
机器人手爪
1.
A new classified and graded SVM-based data fusion method is presented and it is applied to obtain the accurate information of the robotic gripper states.
提出了一种基于支持向量机的分类分级的数据融合方法 ,并将此方法应用于机器人手爪抓取状态的判别。
2.
Therefore it plays the important role in the sensing system of robotic gripper.
多传感器数据融合就是综合利用多个传感器输出的具有一定时间顺序和空间关系的信息，在不同的层次上进行处理，得出对环境和机器人自身状态的精确、完整的信息，以充分发挥机器人手爪感觉系统的作用。
3) robot gripper
机器人手爪
1.
Quantitative analysis of wrist force of robot grippers is very important for the safe operation of robot.
机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的。
4) space robot hand
空间机器人手爪
1.
The development of an automatic exchange device for space robot hands;
空间机器人手爪自动更换装置的研制
5) underwater vehicle-manipulator system
水下机器人-机械手系统
1.
Research on coordinated motion of an autonomous underwater vehicle-manipulator system;
简单描述了自治水下机器人搭载的三功能水下电动机械手的设计,鉴于自治水下机器人-机械手系统运动学冗余、内部可能干涉以及载体圆筒式外形等特点,将惩罚调节因子引入系统运动学伪逆矩阵,保证了关节在允许范围内运动,避免载体大幅度姿态变化及载体与机械手之间的干涉,同时采用梯度投影法优化海流作用下的系统推力。
6) underwater robot
水下机器人
1.
Preview of underwater robotics technology for underwater welding;
水下机器人技术在焊接中的应用现状与前景
2.
Deep-sea pressure adaptive compensation technique for underwater robots;
深海压力适应型水下机器人压力补偿技术
3.
Calculation and study on inertial hydrodynamics force of underwater robot;
水下机器人惯性类水动力计算研究
补充资料：铍铜熔炼过程中的搅拌除渣工业机器人(水口山矿务局)
铍铜熔炼过程中的搅拌除渣工业机器人(水口山矿务局)
铍铜熔炼过程中的搅拌除渣工业机器人 (水口山矿务局)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条