1) semi physical motion simulation
半实物运动仿真
1.
Not only the software logic but also the hardware architecture, information interface and reliability could be verified with the semi physical motion simulation system.
通过对水下机器人体系结构中的控制层进行实物仿真和对感知层以及执行层进行虚拟仿真相结合的方法建立了水下机器人半实物运动仿真系统,该仿真系统不仅能够对整个系统的软件逻辑进行测试,同时能够对水下机器人控制系统的硬件体系、数据接口、可靠性都进行验证。
2) hardware-in-the-loop simulation
半实物仿真
1.
Design and Research of Hardware-in-the-Loop Simulation for Fibre Optical Guidance and Control System;
光纤制导控制系统半实物仿真设计研究
2.
Reactor power control hardware-in-the-loop simulation in nuclear power station base on the internet remote control;
基于网络远程控制的压水堆功率控制半实物仿真
3.
Software Design of Hardware-in-the-loop Simulation of Anti-ship Missile Control System;
反舰导弹控制系统半实物仿真软件设计
3) hardware-in-the-Loop
半实物仿真
1.
Hardware-in-the-loop for Small Satellite Model Independent Large Angle Attitude Maneuver;
小卫星模型独立大角度姿态机动半实物仿真
2.
A Hardware-in-the-loop Simulation System Based on Reflective Memory Real-time Network;
一种基于反射内存实时网络的半实物仿真系统
3.
Progress in laser scene projector for infrared hardware-in-the-loop testing;
红外半实物仿真系统中激光型红外投影仪的研究与进展
4) Semi-physical simulation
半实物仿真
1.
A fault diagnosis of condensate feed water system in power plant and it s semi-physical simulation;
船舶动力装置凝给水系统故障诊断半实物仿真试验系统研究
2.
A fuzzy control system of steam generator level and it s semi-physical simulation;
蒸汽发生器水位模糊控制半实物仿真试验系统
3.
Design of Semi-physical Simulation Platform for Traffic Signal Control of Crossroads;
交叉口交通信号控制半实物仿真平台的设计
5) hardware-in-loop simulation
半实物仿真
1.
Optimized design of aero engine hardware-in-loop simulation test platform;
航空发动机半实物仿真实验台优化设计
2.
The hardware-in-loop simulation research about trajectory control on hydraulic excavator;
液压挖掘机轨迹控制策略的半实物仿真研究
3.
Hardware-in-loop Simulation and Research for Automobile Electric Power Steering System;
汽车电动助力转向系统的半实物仿真与研究
6) hardware in the loop simulation
半实物仿真
1.
Hardware in the loop simulation method based on distributed real time network;
分布式实时网络半实物仿真方法研究
2.
To check performance of the guidance and control system,digital controller is designed and the hardware in the loop simulation results are given.
论述了炮射导弹制导系统的方案 ,给出了制导系统的构成框图 ,对炮射导弹制导系统进行了动态分析 ,设计了数字控制器并进行了半实物仿真试验 。
3.
The results of hardware in the loop simulation prove that this system satisfying the request for the sampling time and the operation precision.
半实物仿真结果表明 ,设计的系统满足采样时间及运算精度的要求 ,特别是模块化软件设计和可编程逻辑器件的应用 ,使该系统具有很好的扩展性与灵活的移植性 。
补充资料：半实物仿真
将控制器(实物)与在计算机上实现的控制对象的仿真模型(见数学仿真)联接在一起进行试验的技术。在这种试验中，控制器的动态特性、静态特性和非线性因素等都能真实地反映出来，因此它是一种更接近实际的仿真试验技术。这种仿真技术可用于修改控制器设计（即在控制器尚未安装到真实系统中之前，通过半实物仿真来验证控制器的设计性能，若系统性能指标不满足设计要求，则可调整控制器的参数，或修改控制器的设计），同时也广泛用于产品的修改定型、产品改型和出厂检验等方面。半实物仿真的特点是：①只能是实时仿真，即仿真模型的时间标尺和自然时间标尺相同。②需要解决控制器与仿真计算机之间的接口问题。例如，在进行飞行器控制系统的半实物仿真时，在仿真计算机上解算得出的飞机姿态角、飞行高度、飞行速度等飞行动力学参数会被飞行控制器的传感器所感受，因而必须有信号接口或变换装置。这些装置是三自由度飞行仿真转台、动压－静压仿真器、负载力仿真器等。③半实物仿真的实验结果比数学仿真更接近实际。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条