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1)  Node-Decoupled EKF
按节点分群的EKF算法
2)  Node-Decoupled EKF(NDEKF)
按节点分群的解耦合EKF算法(NDEKF)
3)  EKF algorithm
EKF算法
1.
The similarity between the REQUEST algorithm and the EKF algorithm is that they are all quaternion-based,and iterative.
REQUEST算法与EKF算法相同之处在于均为以四元数为基础的迭代算法,而REQUEST算法由于其不易受锅具线加速度影响的特点而表现出优越性。
4)  node assignment algorithm
节点分配算法
1.
Discussion on node assignment algorithm for multipath traffic assignment;
对多路径交通分配的节点分配算法的讨论
5)  algorithm for the placement of sensors
节点的放置算法
6)  adaptive EKF algorithm
自适应EKF算法
1.
Because the inertiam platform drift error model is a complex nonlinear system,this article quoted the adaptive EKF algorithm,analysis the inertial platform wander error model,and has carried on simulation for some important parameter in the computer,and analysis to the result.
基于惯性平台漂移误差模型是一个复杂的非线性系统,文中引用自适应EKF算法对惯性平台漂移误差模型进行了分析研究,对模型中的某些重要误差参数进行了计算机仿真,并对仿真结果进行了分析。
补充资料:Galois微分群


Galois微分群
Galois differential group

G.如妇微分群【C曲血成场,比血】沙佣p;ra刃a及。中巾ep-e.从砚~明rPynoa」 微分域(山吮代泊d习月eld)尸上的,与求导运算(见环中的导子(士石份tlon in a nng))可交换的且将尸的某个固定微分子域的元素保持不变的自同构所组成的群.月.A.众叩朋K。“撰【补注】正如G目015理论论述的是关于(解)代数方程那样,微分C司。is理论(different过Galoist扮泊ry)或微分域的Ga】015理论(Galoistheoryofdifl七rent坛16elds)是关于(解)代数微分方程的.关于微分C恤10坛理论的说明见微分域的扩张(extension of a di氏此ntial反ld)及其参考文献.
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参考词条