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1)  large flexible multi-body structure
大柔性多体结构
1.
By right of xPC,Hardware-in-the-Loop Simulation(HILS)system of certain large flexible multi-body structure satellite was designed.
介绍了xPC实时目标环境,借助xPC平台实现了对某型大柔性多体结构卫星系统的半实物仿真试验开发。
2)  soft-multi-structural elements
柔性多结构元素
1.
The experimental results demonstrate that the ability of color processing based on soft-multi-structural elements is superior to single-structural element,and that the new filter and edge detection on color image possess excellent performance on the noise.
基于数学形态学在处理二值图像和灰度图像方面的特点,文中在HSI颜色空间基于T-S模糊系统和柔性多结构元素上给出了新的彩色形态滤波和边缘检测方法。
3)  long-span flexible structure
大跨度柔性结构
1.
In the fluid environment,the vibration of the structure can induce the ambient fluid to move along with it,which successively produce so-called added mass,and this is also an important part of the model of coupled wind-induced vibration theory for the long-span flexible structures in structural engineering.
在流体环境中,结构的振动会诱导周边的流体一起运动从而产生附加质量的影响,这也是结构工程中大跨度柔性结构耦合风振理论模型的重要组成部分。
4)  large-scale flexible structures
大型柔性结构
1.
Symmetry often occurs in large-scale flexible structures,the symmetric systems can be decoupledexactly into several independent smaller scale subsystems according to the group representation theory.
大型柔性结构往往具有某种形式的对称性,根据群的线性表示理论将这类对称系统精确地解耦为多个小规模的独立子系统后,大型对称系统的主动控制就可以分解为各独立子系统的控制问题。
5)  flexible structural system
柔性结构体系
6)  flexible architecture
柔性体系结构
1.
Research on flexible architecture of intelligent decision support platform;
智能决策支持平台的柔性体系结构研究
补充资料:柔性多体动力学建模、仿真与控制

引言


    近二十年来,柔性多体系统多力学(the dynamics of the flexible multibody systems)的研究受到了很大的关注。多体系统正越来越多地用来作为诸如机器人、机构、链系、缆系、空间结构和生物动力学系统等实际系统的模型。Huston认为:“多体动力学是目前应用力学方面最活跃的领域之一,如同任何发展中的领域一样,多体动力学正在扩展到许多子领域。最活跃的一些子领域是:模拟、控制方程的表述法、计算机计算方法、图解表示法以及实际应用。这些领域里的每一个都充满着研究机遇。” 多柔体系统动力学近年来快速发展的主要推动力是传统的机械、车辆、军械、机器人、航空以及航天工业现代化和高速化。传统的机械装置通常比较粗重,且*作速度较慢,因此可以视为由刚体组成的系统。而新一代的高速、轻型机械装置,要在负载/自重比很大,*作速度较高的情况下实现准确的定位和运动,这是其部件的变形,特别是变形的动力学效应就不能不加以考虑了。在学术和理论上也很有意义。关于多柔体动力学方面已有不少优秀的综述性文章。


    在多体系统动力学系统中,刚体部分:无论是建模、数值计算、模拟前人都已做得相当完善,并已形成了相应的软件。但对柔性多体系统的研究才开始不久,并且柔性体完全不同于刚性体,出现了很多多刚体动力学中不呈遇到的问题,如:复杂多体系统动力学建模方法的研究,复杂多体系统动力学建模程式化与计算效率的研究,大变形及大晃动的复杂多体系统动力学研究,方程求解的Stiff数值稳定性的研究,刚柔耦合高度非线性问题的研究,刚-弹-液-控制组合的复杂多体系统的运动稳定性理论研究,变拓扑结构的多体系统动力学与控,复杂多体系统动力学中的离散化与控制中的模态阶段的研究等等。柔性多体动力学而且柔性多体动力学的发展又是与当代计算机和计算技术的蓬勃发展密切相关的,高性能的计算机使复杂多体动力学的仿真成为可能,特别是计算机的功能今后将有更大的发展,柔性多体必须抓住这个机遇,加强多体动力学的算法研究和软件发展,不然就不是现代力学,就不是现代化。


    柔性多体系统动力学时多刚体动力学、连续介质力学、结构动力学、计算力学、现代控制理论等构成的一门交叉性、边缘性学科,这门学科之所以能建立和迅速发展是与当代计算机技术的爆炸式发展分不开的。由于近20年来卫星及航天器飞行稳定性、太阳帆板展开、姿态控制、交会对接的需求和失败的教训以及巨型空间站的构建;高速、轻型地面车辆、机器人、精密机床等复杂机械的高性能、高精度的设计要求等,柔性多体系统动力学引起了广泛的兴趣,已成为理论和应用力学的一个极其活跃的领域。


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参考词条