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1)  Perspective-Three-Point problem
透视3点问题
2)  nonperspective three point problem
非透视3点问题
1.
The exact solutions of the nonperspective three point problem;
透视3点问题的解析解
3)  perspective n point problem
透视n点问题
4)  nonperspective n point problem
非透视n点问题
5)  perspective-n-point problem(PnP)
n点透视问题(PnP)
6)  question perspective
问题透视
补充资料:格点问题
      或称整点问题,研究一些特殊区域甚至一般区域中的格点的个数。格点又称整点,是指坐标均为整数的点。格点问题是数论中的一类重要问题,起源于以下两个著名问题的研究:①狄利克雷除数问题。设x>1,D2(x)表区域1≤u≤x,1≤v≤x,uv≤x上的格点个数。1849年,P.G.L.狄利克雷证明了 D2(x)=xlnx+(2у-1)x+Δ(x),这里,у是欧拉常数。这一问题的目的是要求出使余项估计 成立的λ的下确界θ。因为,其中d(n)是除数函数,所以把这一格点问题称为狄利克雷除数问题。 ②圆内格点问题。 设x>1,A2(x)表圆上的格点数。C.F.高斯证明了A2(x)=πx+R(x),这里。求使余项估计成立的λ的下确界α的问题, 称为圆内格点问题或高斯圆问题。显有,这里r2(n)是的全体整数解的个数。利用初等方法,1903年,Γ.Ф.沃罗诺伊证明了θ ≤1/3;1906年,W.谢尔平斯基证明了α≤1/3;利用较深的分析方法,1922~1937年,J.G.范·德·科普特首先证明了 α≤37/112,θ ≤27/82;1934~1935年,E.C.蒂奇马什证明了α≤15/46;1942年,华罗庚证明了α≤13/40;1963年,陈景润、尹文霖证明了α≤12/37;1950年迟宗陶和1953年H.-E.里歇先后证明了θ ≤15/46,他们所用的方法都是闵嗣鹤提出的;1963年,尹文霖证明了θ≤12/37;1985年, Γ.Α. 科列斯尼克证明了θ≤139/429,1985年,W.G.诺瓦克证明了α≤139/429。另一方面,1916年G.H.哈代已证明α≥1/4;1940年,A.E.英厄姆已证明θ≥1/4。一些数学家还对余项Δ(x)和R(x)的均值做了估计。猜测θ=α=1/4,但是至今未能证明。这两个问题的直接推广是k维除数问题、 球内格点问题以及k 维椭球内的格点问题等。对一般格点问题也有不少研究。关于这些问题中国数学家做了不少工作。
  
  关于一般平面区域的格点问题,M.V.贾尔尼科推广高斯的方法后于1924年证明了:设Г是可求长的约当闭曲线,其长为l,其所围面积为A;N是Г内及其上的格点数,则有│N-A│
  
  

参考书目
   华罗庚著:《指数和的估计及其在数论中的应用》,科学出版社,北京,1963。
  

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参考词条