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1)  planetary gearing
行星轮系传动装置
2)  planetary gearing
行星减速齿轮传动装置
3)  sun and planet gear
行星型齿轮传动装置
4)  planetary gear train
行星齿轮传动装置
5)  azimuth planetary gear
方位行星轮传动装置
6)  planetary gear
行星齿轮;行星减速齿轮传动装置
补充资料:传动:少齿差行星齿轮传动

     由一对齿数相差很少的内嚙合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动。通常齿数差为1~4。外齿轮通过轴承和偏心套装在减速器的输入轴上(见图 销轴式少齿差行星齿轮传动 )。为了平衡部分惯性力和提高承载能力﹐通常採用两个外齿轮﹐偏心套上有两个偏心并互成180°。内齿轮大多固定不动。输出机构将外齿轮的转动通过销轴传到输出轴上﹐并保持它的角速度不变。常用的输出机构有销轴式和浮动盘式等。渐开线少齿差单级传动一般採取的传动比为20~100以上﹐效率为0.8~0.9。它的齿轮可用一般齿轮机床加工。如外齿轮的齿数为Z ﹐内齿轮的齿数为Z b﹐则内齿轮固定时﹐输入轴和输出轴的传动比b=-Z /(Z b-Z )﹔输出轴(F )不动时﹐输入轴和内齿轮的传动比=Z b/(Z b-Z )。内﹑外齿轮的齿数差越少﹐每级传动得到的传动比越大﹐但齿数差少到一定程度时﹐例如採用压力角为20°的标準渐开线齿轮﹐当内齿轮数少於180﹑齿数差少於5~7时﹐内嚙合齿轮就会產生齿形重叠干涉。解决的办法是採用短齿并进行适当的变位。

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