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1)  time-delay uncertainties
时滞不确定性
1.
This paper discusses the adaptive robust H∞ control problem for a class of nonlinear systems with time-delay uncertainties and external disturbances in the framework of nonlinear H∞ control theory.
本文针对一类同时具有未知上界时滞不确定性和外部扰动的非线性系统,在非线性H∞控制的理论框架内讨论了系统的自适应鲁棒H∞控制问题,通过自适应律估计时滞不确定性的上界,并且基于Lyapunov-Krasovskii函数和Hamilton-Jacobi不等式获得使鲁棒控制问题可解的自适应鲁棒控制器。
2)  Multiple time delay uncertainties
多时滞不确定性
3)  uncertain time-delay
不确定时滞
1.
Observer-based H_∞ control for uncertain time-delay systems with Markov jumps;
基于观测器的不确定时滞Markov跳变系统H_∞控制
2.
Robust AQM controller design based on uncertain time-delay model
基于不确定时滞模型的鲁棒AQM控制器设计
4)  uncertain delay
不确定时滞
5)  Uncertain time-delay systems stability
不确定时滞系统稳定性
6)  linear uncertain time-delay systems
线性不确定时滞系统
补充资料:时滞系统的稳定性
      时滞系统在初始扰动下的运动能回复或趋近平衡状态的性能。包含时滞环节的系统称为时滞系统。时滞环节的特点是它的输出变量相对于输入变量存在时间上的滞后τ。与输气管道中压力波传播过程相应的环节是时滞环节的一个例子。时滞τ的大小对时滞系统的稳定性有极大影响,常可采用临界时滞τc来表征系统的允许时滞范围,它是改变时滞τ使系统由渐近稳定变为不稳定时的一个临界值。研究时滞系统稳定性常用的方?ㄓ衅德视蚍椒?(见米哈伊洛夫稳定判据、奈奎斯特稳定判据)和李雅普诺夫函数法(见李雅普诺夫稳定性理论),它们在应用上和判断无时滞系统的稳定性时没有区别。对于多时滞系统和变时滞系统,稳定性的分析过程要更为复杂。
  

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