2) human-carrying robot
载人机器人
3) transfer robot
移载机器人
1.
In order to enhance the position precision of a double head transfer robot, the authors have made improvement on the control system of the cylinder and emulated on the controller.
结合实际工程项目，为提高移载机器人行走部分的定位精度，作者用三段控制的方法对一种移载机器人行走气缸的控制系统进行了改进，并对改进后的控制器进行仿真，结果达到预期效果。
4) Silicon slice transfer robot
硅片移载机器人
5) Anamorphosis robot
变体机器人
6) Acrobot
体操机器人
1.
Fuzzy Variable Structure Control for Acrobot Based on T-S Model;
基于T-S模型的体操机器人系统模糊变结构控制
2.
A Lyapunov Method for the Control of An Acrobot;
体操机器人控制的李雅普诺夫方法
3.
Swing-up Control for an Under-Actuated Acrobot Based on DSP;
基于DSP的欠驱动体操机器人的摇起控制设计
补充资料：SV40载体
分子式：
CAS号：
性质：也可简称为。由于SV40病毒基因组具备：(1)由单一的共价闭合的环状DNA所组成；(2)含有多种功能的基因组的区域已正确定位；(3)病毒基因组能够自我复制。而可用作载体。野生型病毒DNA加入外源DNA后会导致DNA分子过大需缺失部分非必需DNA后亦用作载体。现在某些质粒型表达载体带有来自SV40的个别调控区，但不含病毒组的大部分编码区。通常采用的调控区是SV40DNA中的一个300bp的区段，位于病毒早期与晚期转录单位之间，含有一系列各不相同的顺式调控要素。这些调控要素包括：(1)DNA复制起始点；(2)早期与晚期mRNA转录的起始点和启动子；(3)能够激活复制起始点并可自动调节早期转录的T抗原结合位点；(4)可被细胞转录因子识别的一般由3个G/C丰富的21bp同向重复区组成的序列；(5)组成SV40早期增强子的两段72bp同向重复序列。除此之外，某些以SV40为基础的质粒载体因带有完整的SV40转录单位，激活源细胞SV40复制起始点，也可以编码SV40大T抗原。
CAS号：
性质：也可简称为。由于SV40病毒基因组具备：(1)由单一的共价闭合的环状DNA所组成；(2)含有多种功能的基因组的区域已正确定位；(3)病毒基因组能够自我复制。而可用作载体。野生型病毒DNA加入外源DNA后会导致DNA分子过大需缺失部分非必需DNA后亦用作载体。现在某些质粒型表达载体带有来自SV40的个别调控区，但不含病毒组的大部分编码区。通常采用的调控区是SV40DNA中的一个300bp的区段，位于病毒早期与晚期转录单位之间，含有一系列各不相同的顺式调控要素。这些调控要素包括：(1)DNA复制起始点；(2)早期与晚期mRNA转录的起始点和启动子；(3)能够激活复制起始点并可自动调节早期转录的T抗原结合位点；(4)可被细胞转录因子识别的一般由3个G/C丰富的21bp同向重复区组成的序列；(5)组成SV40早期增强子的两段72bp同向重复序列。除此之外，某些以SV40为基础的质粒载体因带有完整的SV40转录单位，激活源细胞SV40复制起始点，也可以编码SV40大T抗原。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条