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1)  robust Lagrange stability
鲁棒Lagrange稳定
1.
Then the static state feedback controller design methods are presented for uncetain pendulum-like systems with time-varying norm-bounded parameter uncertainty to obtain robust Lagrange stability.
在具体的推导过程中,首先基于非局部降阶法,推导了高阶标称类摆系统Lagrange稳定的充分性条件,然后基于此条件,针对具有范数有界参数不确定性的受控高阶类摆系统,给出了使其鲁棒Lagrange稳定的状态反馈控制器设计的充分性条件。
2)  robust stability
鲁棒稳定
1.
Predictive functional control of a class of SISO systems and robust stability analysis;
一类SISO系统的预测函数控制及其鲁棒稳定性分析
2.
Radius of robust stability for Schur-Cohn polynomials;
Schur-Cohn多项式的鲁棒稳定半径
3.
Further research on robust stability of linear interval systems with time-delay;
具有时滞的线性区间系统鲁棒稳定性进一步研究(英文)
3)  robust stabilization
鲁棒稳定
1.
The paper discusses adaptive robust stabilization for a class of nonlinear systems with matched time-delay state disturbances.
同时,基于Lyapunov_Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性。
2.
Adaptive robust stabilization for a class of nonlinear systems with time-delay state disturbance is discussed.
基于Lyapunov_Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性。
3.
In this paper a robust stabilization problem is studied for plants with both structured and unstructural uncertainties.
本文讨论了同时具有结构性和非结构性不确定性的系统的鲁棒稳定控制问题,首先考虑输入和输出阵同时存在参数摄动系统的H_∞鲁棒性能准则设计问题,本文证明了此问题等价于对于适当广义对象的H_∞标准设计问题,基于这一结果,利用H_∞设计方法给出了鲁棒稳定控制问题的一个解。
4)  robust stability
鲁棒稳定性
1.
Analysis of robust stability for 2-D systems;
一类2-D系统的鲁棒稳定性分析
2.
The analysis of robust stability for sampled-data control system;
采样控制系统鲁棒稳定性分析
3.
A result on robust stability of time-lag system with varying time-delay;
关于变时延滞后系统鲁棒稳定性的一个结果
5)  robust stabilization
鲁棒稳定性
1.
In this paper, a kind of linear uncertain state-space system is stabilized, and some new criteria of robust stabilization using impulsive control are established.
本文采用脉冲控制来镇定一类线性不确定系统,获得了脉冲控制下新的鲁棒稳定性判据,并通过实例进行了仿真。
2.
Furthermore,under the condition of the acceptance of the closed-loop systems and no jump modes,a sufficient condition of the robust stabilization of SFM-Ⅱ systems with all admissible uncertainty is given via LMI.
针对一类不确定2-D奇异系统第二类Fornasini-Marchesini(SFM-Ⅱ)模型,在闭环系统边界相容,且无跳跃模的条件下,基于Lyapunov稳定性分析方法,利用线性矩阵不等式(LMI)得到具有不确定参数的二维SFM-Ⅱ系统鲁棒稳定性充分条件,并给出了不确定系统的静态状态反馈控制律,为2-D奇异系统的分析与设计提供了一条有效途径。
3.
In this paper, by using the Alekssev formula and Bellman-Gronwall inequality, the author discusses the robust stabilization for a class of uncertain neutral differential systems with time delay.
利用Alekseev公式和Bellman-Gronuwall不等式,讨论了一类具有时滞的不确定中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,给出了不确定系统在具有时滞的反馈控制下是渐近稳定的充分条件。
6)  Stability robustness
鲁棒稳定性
1.
Obtains the criteria for the stability robustness of discrete linear systems in the presence of the time variant perturbations and derives through the lyapunov stability approach explicit bounds on the perturbations of a discrete linear system to maintain stability.
给出了离散线性系统在时变扰动下的鲁棒稳定性判据和受扰系统保持稳定的允许扰动的界限,并将此应用于多变量反馈控制系统的鲁棒状态反馈和输出反馈的设计,从而进一步发展了离散系统鲁棒稳定性理论。
2.
By applying the method of multivariable frequency domain analysis,a necessary and sufficient condition is derived for the stability robustness of a linear multivariable unity feedback closed-loop system involving a proper plant P, and a stabilizing compensator C0 under the assumption that the plant P, is perturbed to P,+aP, where hp, is a known strictly proper rational matrix.
用多变量频域分析的方法,讨论线性多变量单位反馈闭环系统在非结构的传函为真的加性扰动下,当被控对象传函为真,稳定化补偿器传函为真时,补偿器使该受扰闭环系统具有鲁棒稳定性的充分必要条件。
3.
This paper discusses the problem of state-space measures for stability robustness for linear discrete time 2-D singular Roesser models (2-D SRM) with unstructured perturbations.
考虑具有非结构摄动的 2 D奇异系统Roesser模型 (简称 2 DSRM )鲁棒稳定性的状态空间测度问题。
补充资料:Lagrange稳定性


Lagrange稳定性
Lagrange stability

L鳍伽ge稳定性fLagl翎lges回茹ty;界To益”IIB0cTI, noJlarPaH二y] 在度量空间S上给定的动力系统(d如a而cal sys-tem)f‘(或f(t,·),见【21)的一点x(轨道f‘x)的性质,它要求轨道f‘x的一切点都包含在一个准紧集中(见准紧空间(p化compact sPace)). 如果S=R”,则城笋飞e稳定性与轨道的有界性相同.如果对所有阵R十(相应地,对所有任R一),点尹x包含在一个准紧集中,则轨道f‘x(点x)称为正(相应地,负)Lag旧n邵稳定的(p谓泪vely(ne罗红泪y)Lag滋刊罗sta比).Lag甩理买稳定性概念是由H.Po政耐在涉及分析J.L.Lag旧nge关于行星轨道稳定性的结果时引进的. Birkhoff定理(Birldioffthe。闭n):如果S是完全的,则正或负的Lag旧I〕罗稳定轨道的闭包至少包含一个紧极小集(刀止】j」2.」set).紧极小集的每个点都是回复点(recun弋,t point).【补注】在【l]中Poincar已明确地引进“Poisson稳定性”这一术语,但在提到由Lag甩n罗证明的行星轨道的有界性时只是含蓄地建议“Lagl习n罗稳定性”的概念. 上述定义可对任何动力系统给出,不必限于度量空间上.特别是,对于上述Birkl刃ff定理的前半部分,不必要求S是可度量的,更不必说是完全的了.可度量性和完全性在证明极小集的每个点都是回复点(recurrent point)时是需要的.在一般情形,紧极小集的每一点都是殆周期点.唐云译
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参考词条