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1)  Deep sea mining vehicle
海底集矿车
1.
Aiming at the mining characteristics of deep sea mining vehicle, this text analyzed the technique request of deep sea mining vehicles action and the effect that the environment of sea floor acting on it.
本文针对海底集矿车的作业特点,分析了海底集矿车的行走技术要求以及海底环境对集矿车行走的影响。
2)  seabed mining vehicles
海底采矿车
3)  deep-sea mining model vehicle
深海集矿模型车
4)  deep seabed tracked mining vehicle
深海底履带采矿车
5)  deep seabed mining robot vehicle
深海底采矿机器车
1.
Control software architecture design and realize for a deep seabed mining robot vehicle;
深海底采矿机器车控制软件体系结构设计与实现
6)  submarine exploration
海底探矿
补充资料:矿车
      矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆,一般须用机车或绞车牵引。
  
  矿车按结构和卸载方式不同分为固定式、翻斗式、侧卸式、梭式和底卸式几种。
  
  固定式矿车  车箱与车架固定联接,须用翻车机将矿车翻转卸载。其基本组成为车箱、车架、缓冲器、联接器和行走机构(图1)。车架为一金属结构,能承受牵引力、制动力、矿车之间的碰撞力和钢轨冲击力、缓冲器装在车架两端,用以缓和两车之间的冲击力。联接器是联接机车和矿车的部件,常用的有插销链环和回转链,大型矿车采用兼具缓冲器作用的自动车钩。行走机构是由4个车轮和2根轴组成的两个轮对。矿车和物料的总和超过20吨时,一般应增加轮对数目。对多于两个轮对的矿车,为便于通过弯道将两个轮对组成一个有转盘的小车,这种小车称为转向架。
  
  翻斗式矿车  车箱断面为V形或U形,支承在车架的翻转轨上,车箱在翻转轨上翻转卸载(图2)。
  
  侧卸式矿车  车箱的一侧或两侧可以打开,借助装在卸矿点上的卸矿曲轨使矿车倾斜,拉杆打开侧门卸载(图3)。
  
  梭式矿车  车箱底板为一刮板输送机(图4)。装载时先装满矿车前端,输送机把所装物料逐渐移向后端,连续地把矿车装满,并由输送机卸载。这种矿车车箱容积较大,效率高,因往返如穿梭般频繁而得名。
  
  底卸式矿车  车箱底板借助重力向后或向一侧打开卸载。
  
  矿车可用放矿闸门(见料仓装置)或装载机装料。中国于20世纪70年代发展了斗式转载列车(图5),由斗车、升降台和一列矿车组成。斗车装满料后由升降台顶升沿矿车车帮行进,逐个转载到各个矿车内,提高了搬运速度,实现矿车的连续装载。斗式装载列车结构简单,转弯半径小,可利用原有标准矿车加以改造。
  
  矿车车轮内侧有轮缘,轮缘与钢轨间留有一定间隙。车轮与钢轨接触的踏面做成锥形,以使轮对在沿轨道运行时保持对中,减少机械磨损,降低运行阻力。中国标准窄轨铁路轨距有600毫米、762毫米和900毫米3种
  

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