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1)  combined GPS/GLONASS navigation
GPS/GLONASS组合导航
2)  GPS+GLONASS
组合GPS/GLONASS
1.
Discussion on GPS+GLONASS for Vehicle Navigation and Monitoring System;
组合GPS/GLONASS在车辆导航和监控系统中的应用探讨
3)  Combined GPS/GLONASS
GPS/GLONASS组合
4)  GPS/GLONASS combined common-view
GPS/GLONASS组合共视
5)  GPS/GLONASS combined positioning
GPS/GLONASS组合定位
1.
The advantage of the application of GPS/GLONASS combined positioning in mining surveying is systemically analyzed,and the the key issues of combined positioning should be resolved are discussed.
系统分析GPS/GLONASS组合定位在矿山测量中的优势,论述组合定位需要解决的关键问题,结合具体实例阐述GPS/GLONASS组合定位在矿山测量中的应用。
6)  combined navigation of GPS/IMU
GPS/IMU组合导航
补充资料:Glonass卫星导航系统

glonass卫星导航系统就是

俄罗斯glonass卫星导航系统

数量:24颗卫星组成;

精度:10米左右;

用途:军民两用;

进展:目前已有17颗卫星在轨运行,计划2008年全部部署到位。

2003年9月24日,是俄联邦政府总统正式宣布俄罗斯glonass系统开始服役的十周年纪念日。

事实上,glonass在1993年只是具备了初始作战能力。直到1995年末1996年初glonass才真正实现了完整星座的部署。glonass的第一颗卫星是1982年发射入轨的,同年还发射了两颗同轨道(19100千米)的etalon geodetic 卫星,对规划的高度和倾角的地球引力场特性进行全面表征。原计划1991年建成完整的工作系统。

glonass的工作卫星有21颗,分布在3个轨道平面上,同时有三颗备份星。这三个轨道平面两两相隔120度,同平面内的卫星之间相隔45度。每颗卫星都在19100千米高、64.8度倾角的轨道上运行。每颗卫星需要11小时15分钟完成一个轨道周期。

地面控制部分全部都位于前苏联领土境内,地面控制中心和时间标准位于莫斯科,遥测和跟踪站位于圣彼得堡、ternopol、eniseisk和共青城。

1960年晚些时候,俄罗斯军方确认需要一个卫星无线电导航系统 (srns))用于规划中的新一代弹道导弹的精确导引。当时已有的tsiklon卫星导航系统接收站需要好几分钟的观测才能确定一个位置,因此不能达到导航定位的目的。1968-1969年,国防部、科学院和海军的一些研究所联合起来要为海、陆、空、天武装力量建立一个单一的解决方案。1970年这个系统的需求文件编制完成。进一步研究之后,在1976年,前苏联颁布法令建立glonass(global'naya navigatsionnaya sputnikovaya sistema)。

glonass卫星星座基本上一直处于降效运行状态,只有8颗卫星是全功能工作的。90年代曾经制定过一个glonass星座渐进增强计划,企图在2001年开始有12颗全功能工作的卫星,但根据最新情报,目前仍然只有8颗全功能工作的卫星。

俄罗斯目前正在着手glonass系统现代化的工作。俄罗斯太空部队打算开始进行新一代glonass-m计划的飞行试验,发射将在2004年左右进行。新型glonass-m卫星除了将有更长的设计寿命(从现行的3年提高到7-8年)以外,还将具有更好的讯号特性。俄罗斯还计划要在将来转变到低质量(mass)第三代glonass-k卫星,确保卫星工作寿命在10年以上。

glonass目前的载波频率是1602.0-1614.94兆赫兹,计划在2005年以前将载波频率转移到1602.0-1609.31兆赫兹,2005年之后再转移到1598.06-1605.38兆赫兹。

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