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1)  master-slave controller
主从控制器
2)  master-slave control
主从控制
1.
Taking an air conditioning system with two identical chillers in parallel as an example, analyses the performance of the chillers under part load conditions, and points out that the cooling output of the system shall be only equally shared by the two chillers if the outlet temperature of chilled water is not reset, and that a master-slave control mode can not be adopted.
以两台相同冷量冷水机组并联运行的空调系统为例分析了部分负荷工况下机组的性能,指出如果不对机组的冷水出水温度进行重设,系统冷量只能是平均分配,而无法实现主从控制。
2.
A master-slave control surgical robot system was developed for minimally invasive laryngeal surgery in this dissertation.
本文所研究与开发的主从控制喉部手术机器人主要面向喉部微创外科手术。
3.
In the viewpoint of remote welding noncontact application, concise and flexible master-slave control strategy was applied.
本文详细分析了遥控机器人系统常用控制模式的特点,针对遥控焊接的非接触特点,采用简便、灵活的主从控制策略。
3)  principal/subordinate control
主/从控制
4)  master slave control
主从控制
1.
The master slave controlled inverter parallel system is composed of three inverter modules.
基于主从控制的逆变器并联系统由 3个采用输出电压瞬时值和滤波电感电流瞬时值双闭环反馈控制的逆变器模块构成 ,通过共用电压调节器实现负载均分 。
2.
Under the specific condition that the exterior mechanism can not be improved, through analysis, the original master slave control mode is replaced by single-to-single control mode, so that the problem of frequent trip of driving motor is solved successfully, and the machine accidents like gear beating are eliminated, making the equipment operating smoothly.
在外部机械结构难以改善的特殊条件下,通过深入分析,最终将驱动电机的控制方式由原来的主从控制方式改为单对单控制方式,成功解决了驱动电机频繁跳闸的问题,消除了驱动齿轮打齿等重大机械事故,使设备运转良好。
5)  master/slave control
主从控制
1.
Configuration and master/slave control principle of ultra precision wafer stage were introduced.
介绍了超精密硅片台系统配置及其主从控制原理,结合粗动台和微动台两者的优点,可以实现运动控制的大行程和高精度。
2.
For this,in the paper,for the periodic motion characteristic of the dual linear motor,on the base of considering the tracking performance and the stability,the master/slave control and the repetitive control are adopted to compensate for the periodic error,so that dual linear motor can keep exactly synchronous motion.
为此,文章针对双直线电动机的周期运动特性,在考虑跟踪性能和稳定性的基础上,采用主从控制和重复控制相结合的策略保证两电动机同步运动并且补偿了周期性误差。
6)  principal-subordinate control
主-从控制
1.
The performance of combining principal-subordinate control with PTP Control is realized.
结合为完成放射性物质装配任务的SCARA装配机器人的设计实例,介绍了该机器人工作原理、控制过程、多个末端执行器自动换接技术,并实现以主-从控制和PTP控制两种方式完成作业。
补充资料:可编程序控制器控制系统调试


可编程序控制器控制系统调试
commissioning of PLC (programmable logic controller) control system

kebian ehengxu kongzhiqi kongzhi xitong tiaoshi可编程序控制器控制系统调试(commis-sioning of PLC eontrol system)可编程序控制器(programming logie eontro一ler,缩写为PLe)是工业企业应用的数字运算电子系统,采用可编程序的存贮器存贮执行逻辑运算,顺序控制、计时、计数、数学运算、数据处理等操作指令,经中央处理单元(c PU)控制处理后,发出数字量或模拟量形式的输出信号,控制生产过程中各机电设备的运行。可编程序控制器作为主控制装置,联合电力传动控制装置、信号检测装置、人工操作控制装置、信号显示与报誉装置,构成对生产工艺线的自动或半自动运行进行程序步进控制的系统,称为可编程序控制器控制系统。使用者根据PLC制造厂所提供的程序编制规定、汇编指令、标准子程序等,编制出进行生产工艺实时控制的应用程序,用编程器以梯形图、语句表、逻辑图等为PLC所接受的形式将应用程序物入到PLC的存贮器中。系统通电启动后,PLC装t接受生产工艺线过程信号、人工操作控制信号,经CPU根据应用程序对这些信号作出处.理,产生相应的输出信号,驱动电力传动装置中的电磁线圈、伺服机构、电子器件及信号显示装!等负载,使.工艺线各机械设备按程序所确定的动作运行.PLC控制系统的特点在于:电路以软件程序控制代替传统的由电磁或电子器件组成的硬件程序控制,实现对生产工艺线的自动或半自动生产过程的控制。PLC控制系统调试的重点,在于对它的应用程序进行检查和调试,保证系统能准确地按生产工艺所规定的动作程序运行。20世纪80年代以来,由多组PLC装置和上位计算机通过数据网络联系组成的集中管理一分散控制型系统,已在冶金工厂中开始出现。这种介于计算机和PLC单体控制之间的控制常被称为基础自动化控制。 PLC控制系统的调试可分为硬件调试和软件调试两大部分.硬件调试包括对组成系统的各电气设备及PLC装置本身电气性能的检查测试与有关参数的整定以及PLC装置与各电气设备、自动化仪表及上级计算机间的接口通道的检查试验,软件调试包括对应用程序的装载、检查,按工艺要求与系统设计规定对应用程序执行效果的校核、修改与完善的过程以及PLC装置与上级计算机或多台PLC装置间通讯的检查调试.调试通常是先作硬件调试,待达到各单体设备通电或单体运行条件后,开始进行应用程序和数据通讯的模拟调试,这些统称为软件的模拟调试.模拟调试通过后,再进行系统无负荷综合调试和投料试运行。试运行的工作内容涉及硬件参数的最终整定与软件应用程序的运行通过,直至使被控系统的生产运行完全满足工艺的要求。
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参考词条